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针对由运动摄像机捕获的MPEG-4视频流中的运动目标检测问题,提出了一种直接利用压缩视频码流进行全局运动估计的新算法。算法从全局运动估计的基础出发,利用背景宏块运动相似性的特点快速建立背景宏块集合并采用常用的四参数全局运动估计模型估计运动参数。最后,计算运动矢量残差,通过对运动矢量残差的筛选检测运动目标。算法利用MPEG-4码流中蕴含的运动信息,不需要对压缩流完全解码,较大地提高了检测效率;进一步改善了检测效果。实验验证了提出的全局运动估计算法的检测效率和检测效果。