在前三轮六方会谈中，朝鲜在核问题上的立场既有延续性，也有伸缩性。
　　第一轮（２００３年８月２７日至２９日，北京，朝鲜由金永日副外相率团）
　　在此轮会谈中，朝方表明自己的总目标是实现朝鲜半岛无核化，并愿意通过对话和平解决核问题，但前提是美国必须彻底放弃对朝敌视政策。为此，朝方团长金永日对美方提出的要求是：朝美缔结互不侵犯条约；两国建立外交关系；美国要保证朝日、朝韩实现经济合作；赔偿因拖延提供轻水反应堆而给朝鲜造成的损失，并完成轻水反应堆的建设。作为对应，朝将不制造核武器，允许核查，最终目标是废除核设施，并暂停试射和中止出口导弹。
　　为表示诚意，朝方代表还提出了同步行动的具体内容：１，美国恢复对朝提供重油，大幅度对朝提供粮援，与此同时，朝鲜将表明放弃核计划意愿；２，在美朝缔结互不侵犯条约并赔偿电力损失时，朝鲜将允许对核设施及冻结的核材料进行核查与监视；３，在朝美、朝日建交之时，朝将一揽子解决美日所关注的导弹开发问题；４，在两座轻水反应堆完工之时，朝鲜将废除核设施。
　　为了使此次六方会谈取得成果，朝方代表还提出了两点建议：第一，朝美共同表明消除对方忧虑的意愿。如美能表明有意抛弃对朝敌视政策，朝也将表明有意放弃核计划。第二，朝美共同商定在解决核问题过程中采取同步行动原则。如果朝的提议被忽视，朝将认为美不愿放弃武力扼杀朝的企图，因此，朝将不会放弃核计划，并会加强核遏制力。
　　朝鲜认为此次六方会谈为解决朝鲜半岛核问题提供了重要机遇，为会议的继续打下了基础，朝方表示同意继续六方会谈的进程。
　　第二轮（２００４年２月２５日至２８日，北京，朝鲜由金桂冠副外相率团）
　　朝方认为，第二轮六方会谈的启动显示了各方要和平解决核问题的共同意志，这种政治意志可最大限度地缩小朝美之间的立场和见解上的差距，是打破僵局的基础。朝鲜未重复过去要求与美国签订互不侵犯条约的要求，但反对美国提出的“先冻结、后补偿”的方案，强调第二轮会谈应该承诺就“冻结换补偿”为核心的“同步走、一揽子”方案的第一阶段行动措施达成一致，并希望将核计划、安全保障及经济援助等问题同步解决。
　　朝鲜代表团团长金桂冠明确表示，朝鲜在核问题上的立场是，只有美国放弃对朝敌对政策，朝才能放弃核计划。朝核问题的进展取决于美国是否改变对朝政策。
　　在会谈中，朝同意继续会谈进程，同意成立工作组，以便为下次会谈做准备。
　　第三轮（２００４年６月２３日至２６日，北京，朝鲜由金桂冠副外相率团）
　　朝方代表重申朝鲜在核问题上的基本立场“没有任何变化”，仍坚持“同步走”战略，并强调应该把核冻结作为弃核的第一阶段，因为“冻结换补偿”方案是打破僵局的最现实方案。朝方代表还称，如果美国以实际行动放弃对朝敌视政策，朝鲜可以有透明性地放弃所有核武器计划，并愿意接受核查。此外，朝鲜还为冻结核计划提出了如下四项前提条件：美国应该同意协助对朝提供２００万千瓦的能源、把朝鲜从支持恐怖分子的国家名单上删除、取消对平壤的经济制裁和禁运，放弃对朝敌视政策。