基于机器视觉的柴油机针阀体智能化加工单元设计与研究

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针对针阀体喷孔加工对零件尺寸在线测量与装夹方向识别的需求,设计了一套基于Open CV的机器视觉检测的智能化加工单元方案,通过机器视觉对零件进行相关尺寸的测量及装夹方向识别,实现针阀体喷孔加工的全自动化。机器视觉检测的主要流程为:首先,对图像进行畸变处理和灰度化、 ROI提取、滤波等图像预处理;再通过Canny算子获得各圆形轮廓像素级的圆心和半径;最后,基于Zernike矩求得亚像素级的轮廓边缘点,以像素级圆心和半径作为约束条件,采用最小二乘法拟合得到亚像素级圆心和半径。经应用表明,智能化加工单元满足使用需求。
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