箱粒子滤波理论综述

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介绍了一种基于蒙特卡罗方法和区间分析相结合的处理非线性动态随机系统的估计方法——箱粒子滤波算法。在递推贝叶斯估计理论框架下,分析了箱粒子滤波理论的核心思想和基本原理;研究了箱粒子滤波的性能特点,并对箱粒子滤波理论的应用进行了简单的介绍;最后,对箱粒子滤波算法进行展望,指出未来的发展方向。
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