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恩格斯晚年结合新的历史时代背景,对如何认识社会主义进行了深入的探索,并提出了重要的科学论断:社会主义是不断变化和改革的社会,对社会主义的认识基于历史事实和发展过程,对未来社会主义的认识只能把握起点和方向,向社会主义的过渡需要有中间环节,社会主义的最终目标是人的自由全面发展。这些宝贵的思想,对于我们科学认识和把握社会主义的本质特征及发展规律,提供了重要的理论指导。