【摘 要】
：
盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型。要实现对管
【机 构】
：
华东交通大学机电工程学院,华东交通大学机电工程学院,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,
论文部分内容阅读
盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型。要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液比例控制技术。对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析,包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统,同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析。现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的,能完成管片的拼装工作。同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程,不但能实现完全自动控制,而且能准确定位,可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考。
其他文献
新课程改革实施以来,基础教育领域发生了翻天覆地的巨大变化。但客观的来说,当前的课程改革还只是处于起步阶段,就教学领域而言,虽然教师在思想观念上已经发生了一定程度的改
助人行为是亲社会行为的一个重要组成部分,是个体社会化的结果。道德判断、同情对助人行为的影响是心理学家感兴趣的问题之一。初中阶段是个体一生中身心发展都很重要的时期
目的分析和研究麻醉恢复室(PACU)的护理运作模式。方法选取2016年2月~2017年1月本院麻醉恢复室收治的麻醉恢复期患者7815例作为研究对象。为其配备监护器械,并制定规范化、系
针对当前动态环境下物流企业转型升级困难的问题,运用源创新理论研究物流企业商业模式的创新。通过分析源创新的环境适应性,将模式分为三部分:动态价值(包含新理念、团队进化
前言：为研究配方肥与农民习惯施用的复合肥在生产上对水稻产量及施氮的影响。结果表明：配方区平均产量比常规区平均产量增29公斤/亩,增产率4.7%,节本增收为102元/亩,氮肥农学效
史铁生以思索为创作的基点,运用叙述的方式,通过对人与情景的设置和追问,向世人展示对人的根本困境、生存意义等哲学命题的思考,小说成为考察存在的各种可能性的载体,生发出
2005年以来,合肥市在工业发展上善思善谋,全面布局,积极探索出一条“工业立市、制造强市、质量兴市”创新驱动的特色工业发展之路,助推制造业不断做大做强。但是,与建设长三
一、本文的选题背景及研究思路所谓指数化投资(indexing investment),是指以复制和追踪某一市场指数为目标,通过充分分散化和被动式管理来最小化交易成本并取得市场平均收益
目的 比较脑电双频指数（BIS）指导下丙泊酚复合瑞芬太尼闭环及开环靶控输注在妇科腹腔镜手术中的应用效果。方法 选取中国医科大学附属盛京医院行择期妇科腹腔镜手术患者 40 例，
热作模具钢3Cr2W8V是常用的压铸模具钢,适用于制作高温、高应力下,不受冲击负荷的凸模、凹模,具有良好的耐冷热疲劳性,较好的淬透性。对于一些复杂的薄壁模具型腔,机械加工方