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摘要：本文首先分析了目前工业机器人课程教学中存在的问题，针对问题阐述了该课程线上线下混合式教学模式改革的课程设计要求，并指出了混合教学改革模式的六个典型构成要素，该教学方法通过清华教育在线平台进行了推广应用取得了良好的效果，
關键词：工业机器人线上线下混合式教学
一、《工业机器人技术》课程存在的问题
《工业机器人技术》是电气自动化技术专业中一门应用型的专业必修课，也是智能制造专业群的一门专业核心课程。通过学习机器人的分类与应用、工业机器人搬运、焊接等典型应用等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的理解。我们在近三年的授课中，除了发现优质资源没有得到充分利用外，《工业机器人技术》课程还存在以下问题需要研究和解决：
（一）学生的学习积极性普遍不高，主体性发挥不够；
（二）教师教学方法手段不丰富，课堂学习氛围不浓厚；
（三）信息化手段不能有效的辅助教学，融入到教学全过程的力度不够；
（四）学生考核评价单一，无法有效的因材施教，对学生创新创意能力引导不足；
（五）教学评价反思不及时不完善，无法及时的对课程进行诊断与改进。
因此如何打造优质高效的课堂，提升学生学习质量，对该课程进行线上线下混合式教学模式改革就势在必行。
二、线上线下混合教学改革的整体设计与要求
基于“线上-线下”混合式教学改革理念，以拓展学生学习时间和空间，增强学生学习主动性，以重视学生体验学习，激发学生创新性和实践与应用能力的提升为出发点，充分利用现代信息技术和资源库平台的优势，有机整合新建数字化教学资源，建设混合教学改革课程。
在进行线上线下混合教学改革的整体设计时，教学设计要符合教学大纲的要求，内容充实，反映或联系学科发展的新思想、新概念、新成果；合理的选用信息技术、数字资源和信息化教学设施、系统优化教学过程；积极运用启发式、探究式、讨论式、参与式教学，教学组织与方法得当，教学活动参与面广，突出学生主体地位，体现“做中学、做中教”，能有效调动学生思维和学习积极性；教师的教学策略得当，灵活采取项目教学、案例教学、情境教学等教学方式，符合职业院校学生认知规律和教学实际；达到学生乐学、会学、学会，不同层次学生均有发展，课堂教学气氛好，切实提高学生学习兴趣和学习能力；能够实现了师生、生生的良性互动，处处体现学生的主体性；实现学生自主学习、合作学习、个性化学习等多样性学习；
三、课程混合式教学模式的要素构成
依据线上线下混合教学改革的整体设计与要求，混合式教学模式下优质课堂的搭建至少要包含六个关键要素：
（一）学生课前、课中及课后的全程参与，而且要有较高的学习积极性；
（二）优质的素材资源，例如视频、动画、课件、与课程相关的碎片化资源等；
（三）采用合理的信息化手段，例如使用职业教育电气自动化技术专业教学资源库、网络资源平台、虚拟仿真软件等信息化手段辅助教学；
（四）形式多样的教学方法，结合头脑风暴、即时问答、随堂测验、问卷调查等丰富的教学方法，形成生动有趣的课堂学习氛围；
（五）完善考核评价体系，将过程考核与期末考试相结合，让考核更客观、公平、合理；
（六）持续的诊断与改进的理念贯穿教学的全过程，通过教学反思形成反馈循环，提升教学质量。
学生和教师共同的积极参与是混合式教学改革成功的关键。这六个关键要素体现了以“做中教、做中学”现代教育教学理论，以教师为主导，学生为主体的教育理念，教师不断的优化自己的教学设计方案，学生积极主动的参与到教学环节中，将课前预习、课中教师和学生互动学习，课后考核评价与任务拓展学习有机衔接；以工作任务为载体，综合运用虚拟仿真软件、仿真实训动画、微课、视频等信息技术手段，逐一突破学习过程中的教学重难点。混合式教学改革成绩评价将教学评价分为过程考核评价和平台数据评价两部分，让考核评价方法更便捷、合理、公平。通过平台反馈的学生学习数据、学生课后评价的内容等信息，及时的吸收合理化建议，对课程进行不断的诊改，优化教学方案，同时以项目为监测点，对于授课的效果、学生的学习状况等数据及时分析，保障质量改进螺旋的持续运行。
四、典型案例分析
通过线上线下混合式课程教学模式后，《工业机器人技术》课程形成了多个典型的案例项目，我们以《工业机器人搬运动作的实现》知识点为例讲述的线上线下混合式教学模式的实施过程。
为了充分体现学生的主体地位，将4学时的课堂教学设置为创设情境、聚焦任务、成果展示和测验评价四个环节。坚持问题导向的教学方法不管是学生的课前学习，还是课中借助虚拟仿真软件的互动学习都围绕什么是路径规划？路径规划怎么实现？路径规划的应用等问题创设学习情境，引导学生进一步明确本次课的任务。聚焦任务环节包含知原理、会示教、懂规划、熟操作四个环节，遵循由简单到复杂，由虚拟到现实、循序渐进的原则，鼓励学生多思考、多动手实践，在体验中学习。实物操作环节学生分组展示任务的完成情况，教师强调操作规范，录制学生的操作视频，并对学生的操作进行评价。学生完成操作任务后，发挥想象力，利用课堂中学到的搬运指令，自己制作熟悉工具，完成了图案绘制和汉字的书写，提升创新能力。
五、总结
《工业机器人技术》课程线上线下混合教学改革，采用清华教育在线平台，根据线上线下教学需要，设置合理的栏目，根据资源之间的逻辑关系和教学过程设计，有序组织教学资资源，使其合理呈现。教师将自有资源和平台资源有效结合，丰富了教学内容。教师借助智能课堂APP客户端能够及时掌握学生的学习情况，更有利用因材施教。学生也可以通过平台掌握自己的学习进度，更好改进学习方法，提高学习质量，大幅提高了学生的学习积极性。通过对《工业机器人技术》的混合式教学改革，不仅对学生的学习起到了辅助作用，对于教师的备课、不断的自我诊断与改进和提高教学质量也起到了很大的作用。
参考文献：
[1]洪杰，尹桂波.基于翻转课堂的线上线下混合式课程教学模式探索与实践[J].职业技术教育，2017（11）：44-46.
[2]顾娟，陈力.MOOC 环境下混合式教学模式在基础力学教学中的应用初探[J].高等建筑教育，2016（5）：169-192.
[3]曹侃.线上线下混合式教学模式的探索与实践[J].攀枝花学院学报，2017（5）：106-108.
[4]赵宏梅，洪云.线上线下混合式教学模式研究与实践[J].渤海大学学报，2016（4）：107-111.
[5]教育部.教育信息化十年发展规划（2011-2020年）（教技[2012]5号）.
作者简介：郭方营，男，1982年6月出生，硕士研究生学历，讲师职称，主要研究方向：工业机器人技术。
關键词：工业机器人线上线下混合式教学
一、《工业机器人技术》课程存在的问题
《工业机器人技术》是电气自动化技术专业中一门应用型的专业必修课，也是智能制造专业群的一门专业核心课程。通过学习机器人的分类与应用、工业机器人搬运、焊接等典型应用等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的理解。我们在近三年的授课中，除了发现优质资源没有得到充分利用外，《工业机器人技术》课程还存在以下问题需要研究和解决：
（一）学生的学习积极性普遍不高，主体性发挥不够；
（二）教师教学方法手段不丰富，课堂学习氛围不浓厚；
（三）信息化手段不能有效的辅助教学，融入到教学全过程的力度不够；
（四）学生考核评价单一，无法有效的因材施教，对学生创新创意能力引导不足；
（五）教学评价反思不及时不完善，无法及时的对课程进行诊断与改进。
因此如何打造优质高效的课堂，提升学生学习质量，对该课程进行线上线下混合式教学模式改革就势在必行。
二、线上线下混合教学改革的整体设计与要求
基于“线上-线下”混合式教学改革理念，以拓展学生学习时间和空间，增强学生学习主动性，以重视学生体验学习，激发学生创新性和实践与应用能力的提升为出发点，充分利用现代信息技术和资源库平台的优势，有机整合新建数字化教学资源，建设混合教学改革课程。
在进行线上线下混合教学改革的整体设计时，教学设计要符合教学大纲的要求，内容充实，反映或联系学科发展的新思想、新概念、新成果；合理的选用信息技术、数字资源和信息化教学设施、系统优化教学过程；积极运用启发式、探究式、讨论式、参与式教学，教学组织与方法得当，教学活动参与面广，突出学生主体地位，体现“做中学、做中教”，能有效调动学生思维和学习积极性；教师的教学策略得当，灵活采取项目教学、案例教学、情境教学等教学方式，符合职业院校学生认知规律和教学实际；达到学生乐学、会学、学会，不同层次学生均有发展，课堂教学气氛好，切实提高学生学习兴趣和学习能力；能够实现了师生、生生的良性互动，处处体现学生的主体性；实现学生自主学习、合作学习、个性化学习等多样性学习；
三、课程混合式教学模式的要素构成
依据线上线下混合教学改革的整体设计与要求，混合式教学模式下优质课堂的搭建至少要包含六个关键要素：
（一）学生课前、课中及课后的全程参与，而且要有较高的学习积极性；
（二）优质的素材资源，例如视频、动画、课件、与课程相关的碎片化资源等；
（三）采用合理的信息化手段，例如使用职业教育电气自动化技术专业教学资源库、网络资源平台、虚拟仿真软件等信息化手段辅助教学；
（四）形式多样的教学方法，结合头脑风暴、即时问答、随堂测验、问卷调查等丰富的教学方法，形成生动有趣的课堂学习氛围；
（五）完善考核评价体系，将过程考核与期末考试相结合，让考核更客观、公平、合理；
（六）持续的诊断与改进的理念贯穿教学的全过程，通过教学反思形成反馈循环，提升教学质量。
学生和教师共同的积极参与是混合式教学改革成功的关键。这六个关键要素体现了以“做中教、做中学”现代教育教学理论，以教师为主导，学生为主体的教育理念，教师不断的优化自己的教学设计方案，学生积极主动的参与到教学环节中，将课前预习、课中教师和学生互动学习，课后考核评价与任务拓展学习有机衔接；以工作任务为载体，综合运用虚拟仿真软件、仿真实训动画、微课、视频等信息技术手段，逐一突破学习过程中的教学重难点。混合式教学改革成绩评价将教学评价分为过程考核评价和平台数据评价两部分，让考核评价方法更便捷、合理、公平。通过平台反馈的学生学习数据、学生课后评价的内容等信息，及时的吸收合理化建议，对课程进行不断的诊改，优化教学方案，同时以项目为监测点，对于授课的效果、学生的学习状况等数据及时分析，保障质量改进螺旋的持续运行。
四、典型案例分析
通过线上线下混合式课程教学模式后，《工业机器人技术》课程形成了多个典型的案例项目，我们以《工业机器人搬运动作的实现》知识点为例讲述的线上线下混合式教学模式的实施过程。
为了充分体现学生的主体地位，将4学时的课堂教学设置为创设情境、聚焦任务、成果展示和测验评价四个环节。坚持问题导向的教学方法不管是学生的课前学习，还是课中借助虚拟仿真软件的互动学习都围绕什么是路径规划？路径规划怎么实现？路径规划的应用等问题创设学习情境，引导学生进一步明确本次课的任务。聚焦任务环节包含知原理、会示教、懂规划、熟操作四个环节，遵循由简单到复杂，由虚拟到现实、循序渐进的原则，鼓励学生多思考、多动手实践，在体验中学习。实物操作环节学生分组展示任务的完成情况，教师强调操作规范，录制学生的操作视频，并对学生的操作进行评价。学生完成操作任务后，发挥想象力，利用课堂中学到的搬运指令，自己制作熟悉工具，完成了图案绘制和汉字的书写，提升创新能力。
五、总结
《工业机器人技术》课程线上线下混合教学改革，采用清华教育在线平台，根据线上线下教学需要，设置合理的栏目，根据资源之间的逻辑关系和教学过程设计，有序组织教学资资源，使其合理呈现。教师将自有资源和平台资源有效结合，丰富了教学内容。教师借助智能课堂APP客户端能够及时掌握学生的学习情况，更有利用因材施教。学生也可以通过平台掌握自己的学习进度，更好改进学习方法，提高学习质量，大幅提高了学生的学习积极性。通过对《工业机器人技术》的混合式教学改革，不仅对学生的学习起到了辅助作用，对于教师的备课、不断的自我诊断与改进和提高教学质量也起到了很大的作用。
参考文献：
[1]洪杰，尹桂波.基于翻转课堂的线上线下混合式课程教学模式探索与实践[J].职业技术教育，2017（11）：44-46.
[2]顾娟，陈力.MOOC 环境下混合式教学模式在基础力学教学中的应用初探[J].高等建筑教育，2016（5）：169-192.
[3]曹侃.线上线下混合式教学模式的探索与实践[J].攀枝花学院学报，2017（5）：106-108.
[4]赵宏梅，洪云.线上线下混合式教学模式研究与实践[J].渤海大学学报，2016（4）：107-111.
[5]教育部.教育信息化十年发展规划（2011-2020年）（教技[2012]5号）.
作者简介：郭方营，男，1982年6月出生，硕士研究生学历，讲师职称，主要研究方向：工业机器人技术。