【摘 要】
：
在FIRA仿真中,针对球场形势做出预判,抓住有利时机精准射门是提升赢球概率的重要因素。为了提高进攻的威胁性和震慑力,形成有效的进攻战术配合和提高射门效率是射门得分的前
【基金项目】
：
安徽省重大教学改革研究项目(2016jyxm0907)
论文部分内容阅读
在FIRA仿真中,针对球场形势做出预判,抓住有利时机精准射门是提升赢球概率的重要因素。为了提高进攻的威胁性和震慑力,形成有效的进攻战术配合和提高射门效率是射门得分的前提。提出了一种基于FIRA仿真足球机器人的预判圆弧射门算法,通过预判球在下一时刻所能到达的位置,利用圆弧射门的稳定性,提前行至目标点并调整位姿,完成射门动作。经仿真实验证明,该算法在一定程度上能够提高射门速度,提高了射门的成功率。
其他文献
在大容量动力型电池生产过程中必须要经过化成工序,即在生产过程中对电池进行多次充放电才能完成整个电池的生产。目前国内电池化成设备因为技术和成本因素,多采用将电池内部
股票作为金融市场最主要的金融工具之一,其价格波动能否预测、以及用何种方法进行预测,一直以来都是金融领域研究的焦点问题之一。国内外对股票价格波动进行预测的模型种类很
目的微小RNA (microRNA,miRNA)是近年来发现的一类21-25个核苷酸的内源性非编码小RNA, miRNA基因先转录产生miRNA的初级产物-pri-miRNA,它被RNaesⅢ内切酶切割成70个核苷酸序
茶为国饮,体现中华民族的传统美德。五千年中华茶文化在今天的文化展示中异彩纷呈,茶艺表演在引导茶饮习俗、传播茶饮文化中起着重要作用。舞台茶艺表演创作不仅需要适应舞台
中国在世界陶瓷文化上有悠久的历史和辉煌的成就,自宋代开始已经从陆路和海路大量输出日用瓷制品到世界各地,打造了“中国”即“名牌瓷器”的美誉,等同高质量、高工艺、高实
目的：观察高剂量咖啡因、可可碱对大鼠焦虑行为的影响,探讨神经肽Y系统在其中具体的作用机制。方法：成年雄性Wistar大鼠30只,体重280±20g。随机数字表法将大鼠分为5组,每组6只
电气化铁路接触网担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务。列车运行时,受电弓通过与接触网滑动接触而取得电能传送给电力机车。随着电气化铁路列
随着桥梁建设事业的不断发展和进步,混合梁斜拉桥以其合理的力学性能和良好的经济性得到越来越广泛的应用。这篇论文首先简要介绍了混合梁斜拉桥的国内外发展概况及结构和受
广东省之香山县自宋代立县伊始,以“地狭”、“民贫”闻名,其历经明清两代,城镇发展异军突起,到清代中期一跃成为珠江三角洲地区的“大县”。香山县城镇的发展与兴盛固然与中
二十一世纪是科技发展的新纪元,致力发展科技产业也成为全球化的趋势,而科技产品的生命周期越来越短,使企业面对新技术发展以及商品化速度必须比以前更快；因此新产品开发更显