【摘 要】
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为了消除利用离散指数趋近律设计的离散变结构控制系统中存在稳态振荡现象,使系统具有良好的稳态性能,提出了一种新的趋近律,利用该趋近律设计的变结构控制器,不仅能够削弱抖
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为了消除利用离散指数趋近律设计的离散变结构控制系统中存在稳态振荡现象,使系统具有良好的稳态性能,提出了一种新的趋近律,利用该趋近律设计的变结构控制器,不仅能够削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了趋近过程,提高了控制品质.仿真结果验证了该方法的合理性与有效性.
In order to eliminate the steady-state oscillation phenomenon in the discrete variable-structure control system designed by the discrete exponential reaching law, the system has good steady-state performance and a new approach is proposed. The variable structure The controller can not only weaken the chattering and make the system eventually move towards the origin without steady state oscillation, but also make the quasi-sliding mode of the system keep walking through the basic properties of the switching surface step by step and effectively improve the approaching process and improve The quality of control is verified.The simulation results verify the rationality and effectiveness of this method.
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