【摘 要】
：
针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划问题,提出了一种基于微分平坦理论的三自由度轨迹生成方法。在分析纵向运动简化模型的微分平坦属性基础上,将纵向参考轨迹规划问题映射到
论文部分内容阅读
针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划问题,提出了一种基于微分平坦理论的三自由度轨迹生成方法。在分析纵向运动简化模型的微分平坦属性基础上,将纵向参考轨迹规划问题映射到平坦输出空间,消除微分动力学约束的同时降低系统设计的维数,进而提高求解效率;采用全局插值多项式参数化平坦输出函数,将问题转换为非线性规划问题求解;设计比例-微分反馈控制律跟踪纵向参考轨迹,同时采用航向角误差走廊控制侧向运动,实现三自由度轨迹生成。仿真分析表明所提出的方法能够较快生成满足多种约束且性能优化的飞行轨迹。
其他文献
近年来,韩国汉语教育低龄化发展趋势明显，随着韩国政府对小学汉语教育的重视，各地区的小学汉语教学工作顺利开展，但是针对某一地区的小学汉语教学情况的调查研究还很少，2012年韩
随着网络购物市场的蓬勃发展,顾客购物行为方式逐步发生转变。在线评论日益成为发展电子商务的重要组成部分,这不仅因为在线评论的信任度不断上升,也因为在线评论已经成为人
小组合作学习于20世纪70年代初兴起于美国，是目前世界上许多国家普遍采用的一种富有创意的教学理论与策略。自20世纪80年代末以来，我国才真正对合作学习进行了一些理论探究和实
身体自尊反映的是“个体对自我身体不同方面的满意或不满意感”，对研究人们参加体育锻炼的心理前因和心理效益有着非常重要的意义。本研究引用Fox编制，2001年经徐霞等人修订的
本文应用Oliver和Holzinger关于政治战略的分析框架,在整合企业战略制度观和资源观(特别是动态能力视角)的基础上,解释了国有企业和民营企业的政治战略选择模式和机理,论证了
本文所使用的“独立学院”是由国家教育法规政策界定的概念，指实施本科以上学历教育的普通高等学校与国家机构以外的社会组织或者个人合作，利用非国家财政性经费举办的实施本科
当下,随着经济全球一体化日趋深入,我国市场经济越来越成熟,会对企业竞争发生影响的因素越来越多,影响程度也越来越大。这也加剧了企业正确判断自己未来发展方向和发展目标及
渠道建设是卷烟销售的核心环节，关系到烟草产业链的健康发展。目前，在烟草专卖法的保护下，烟草公司实行专卖许可准入制，在整个产业链中处于主导地位，对营销渠道拥有绝对的控制权。
叶片是风力发电机中将风能转化为电能最关键的部件，本文对0.6MW水平轴风力发电机的叶片进行了载荷的计算以及模态分析。主要内容包括：①参阅国内外多种关于风力机载荷研究的文
液流电池由于具有可规模储能、充放电转换速率快,循环寿命长等优势而备受关注。北京防化研究院分析单液流铅酸电池特点结合传统的锌镍电池优缺点于2007年研制出单液流锌镍电