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如何求神经网络控制使非线性空间飞行混沌运动不会发生.该法是在输出层用回归权代替常数权再用EM算法来估计回归权的参数,这样修正的RBF的神经网络控制就可使非线性空间飞行不会出现混沌现象.这种算法R.Langari,L.Wang & J.Yen(1997)[1]在研究径向基函数网络时提出过.其突出的优点是把复杂的多参数的最优化问题分离为N个小型最优化问题,这里N是隐藏层单元数.