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摘要：全景建模的最终目标就是给不管哪个方向都带来所有角度的全方位沉浸式的立体模型。本篇文章就是针对安全制造、虚拟练习以及人文社科等各个方面对于大面积真实状况能够相信的全景建模方面的要求，以各种形式各个平台得到的信息为基础，组织进行覆盖多个平台多个情景，将各种形式的建模融汇贯通在一起的相关全景建模科技的深入探讨。
关键词：传感器；全景建模
1 大场景三维建模与数字城市
以激光点云信息为基础的全景建模，一般可以分成下面几部分：
（1）移动测图点云信息操作
因为地面的雷达装置必须要保持位置不变的特点，往往要求很多设备才能够得到全面的信息，同时要求针对这些雷达设备开展合适的配比，才可以实现真正的结合。所有，对于这些雷达之间信息的合理配比是整个模型重新构建的关键一环。
（2）机载地面激光雷达数据的融合建模
以机载雷达信息为基础的模型重新构建上，在这些年有了相当长远的进步，过去那种以航空图形为基础的方案，在长时间的探讨之后，以航空图像为基础的自动化模型重新构建可以算是相对出色的解决办法。现在一些最新的研究重点就是如何在更精准的卫星图像里面得到我们需要的位置信息。
（3）融合图形图像的城市表观建模
因为这些建筑的图形环境十分复杂，相当冗长和没有规律，当前已有的一些程序又十分耗费时间，最终的细节成效也不好。以Frueh为代表的研究人员将机载的雷达装置应用到这里，建立了一些地区的立体情景。首先是在这些雷达采集的信息里面获取我们想要的地理与房屋信息，接着基于上面的扫描装置获得相关街道的雷达图像信息，通过相关手段把具体立体模型和这些信息结合在一起，接着除掉那些多余的同时弥补不足的，进而获得一些城市的建筑立体画面。
2.室内场景建模与室内外场景一体化
现在，立体激光扫描装置主要是向两大角度前进：（1）发射位置至目标之间更远，部分还超过了一千米，如此的扫描一般都应用在大面积的立体检测和重新构建；（2）发射位置到目标之间更近，这一类装置大多是用在那些比较小的物质的立体检测和重新构建。这就让这套设备能够适应全部的立体构建的要求，其运用区间也更宽。
2.1动植物建模技术
动物和植物可以说是大自然的关键一环，是人们赖以存货的基础。一些大范围的植物通常都是发展很慢的，需要的时间和发展很久，在空间范围上很庞大，同时它们的改变也是不能逆转的。这样的情况就给相关的探讨造成了不小的麻烦。由于计算机科技的进步，通过计算机来解决上面的难题。所有，相关的模型构建技术得到了研究人员的重视。
2.2 自然现象表观与动态建模
近些年，由于信息收集装置的持续进步，不断有更多的人开始深层次强化以自然建模为基础的探讨的同时，将精力放在那种自然场景之中，基于对实实在在的场景开展真实的信息收集，获取相关的自然场景的多个维度的信息，接着针对这些获得的信息开展数学解析，从而获得相应的规律，从而在各个层次构建和现实场景相同的模型，让这个虚拟的场景变成现实场景的反映。
本文就是从这个方面的真实要求出发，提取得到为了解答上述问题需要的一些重要的科技，最终基于开发得到的软件来对上述重要的技术进行一个综合。
2.3多平台大场景融合精细建模
多个平台多个传感装置的数据综合可以说是整个模型构建的根基。基于对这些雷达装置的应用，能够得到实际情景的精准数据内容，给那些大型环境下的立体模型构建创造可靠信息。这种立体情景里面储存有相当的内容，再配合相关的全景信息，就能够极大的强化真实体验，此外那些图形还能够高效的补充一些地面雷达装置很难得到天上那些检测不到的信息。能够最大化的整合这些雷达和各种图像处理装置的长处，完成建立立体大环境真实体验的全景模型。本文就主要从以下几个方面展开深入的探讨工作。
3室内场景建模与室内外场景一体化融合
对于灾难模拟以及突发状况应对这些关键时刻都是要求室内的模拟的。因为室内情景在定位方面有着很多限制，过去那些手段很难完成大规模的建筑物的全方位模型构建。本文就是借助于一些先进的扫描和传感设备，完成房间里面可以移动的扫描设备的原形，实现更高效率的房间里面真实情景的得到；基于房间里面一些能够移动的立体图形构建方法与建筑物情景房间里面和外面一体构建模型，完成房间里面和外面情景的更好交融。
3.1动植物高可信建模与表现技术
基于研究动物和植物动作以及活动改变这些特点，更加高效的整合相关激光点信息、图形和几何系数等不同信息，通过图形表达、交互设计等不同的自动化采集于一体的方法，完成动物和植物这些个体的更加真实的模型构建，处理好在信息不足的时候相关模型构建上的一些重难点。
3.2自然现象表观与动态建模
全方位运用实际检测的信息、制度来建立可信度更大的情景，联系一些模型来仿真出那些太阳光照、下雨下雪、森林火灾等不同现象的一个实时的进化历程，给立体动态能够观察以及科学的仿真带来更加核心的科技，切实完成数形的高度一致，满足真实规律。
4 总结
本篇文章从运用的角度出发，去思考虚拟现实和真实场景的几何特点以及物理进程开展深层次的结合，构建起更加精准的情景模型以及可信度更高的真实场景的模型以及更加真切的呈现手法，达成环境、自然全方位的关键模型构建技术，研发得到尺度更多的更加细致的模型构建工具以及相应的仿真系统，从而服务于更加多样化和错综的模型构建工作。进而为后期的制造安全、虚拟练习以及文遗保护这些关键需要带来更加有效的帮助。
参考文献
[1]林强. 基于大视场CCD摄像系统的全景拼接算法研究[D].北京理工大学，2008
[2]张平改，魏利胜，周圣文. 基于图像融合的全景泊车辅助系统研究[J].安徽工程大学学报，2015（5）：58-62
[3]孟攀. 基于OV10635的车载高清全景成像系统的设计与研究[D].天津科技大学，2016
[4]张宝龙，杨继超，李丹.基于CMOS图像传感器的车载高清全景成像系统设计[N]. 光学科技，2015，41（3）：247-251
作者简介：
田园 女 汉族 籍贯安徽合肥 安徽艺术职业学院助教 本科畢业于南京艺术学院 硕士毕业于北京工业大学软件学院 现担任安徽艺术职业学院美术系应用动画工作室及国际学院二维动画专业课教师
关键词：传感器；全景建模
1 大场景三维建模与数字城市
以激光点云信息为基础的全景建模，一般可以分成下面几部分：
（1）移动测图点云信息操作
因为地面的雷达装置必须要保持位置不变的特点，往往要求很多设备才能够得到全面的信息，同时要求针对这些雷达设备开展合适的配比，才可以实现真正的结合。所有，对于这些雷达之间信息的合理配比是整个模型重新构建的关键一环。
（2）机载地面激光雷达数据的融合建模
以机载雷达信息为基础的模型重新构建上，在这些年有了相当长远的进步，过去那种以航空图形为基础的方案，在长时间的探讨之后，以航空图像为基础的自动化模型重新构建可以算是相对出色的解决办法。现在一些最新的研究重点就是如何在更精准的卫星图像里面得到我们需要的位置信息。
（3）融合图形图像的城市表观建模
因为这些建筑的图形环境十分复杂，相当冗长和没有规律，当前已有的一些程序又十分耗费时间，最终的细节成效也不好。以Frueh为代表的研究人员将机载的雷达装置应用到这里，建立了一些地区的立体情景。首先是在这些雷达采集的信息里面获取我们想要的地理与房屋信息，接着基于上面的扫描装置获得相关街道的雷达图像信息，通过相关手段把具体立体模型和这些信息结合在一起，接着除掉那些多余的同时弥补不足的，进而获得一些城市的建筑立体画面。
2.室内场景建模与室内外场景一体化
现在，立体激光扫描装置主要是向两大角度前进：（1）发射位置至目标之间更远，部分还超过了一千米，如此的扫描一般都应用在大面积的立体检测和重新构建；（2）发射位置到目标之间更近，这一类装置大多是用在那些比较小的物质的立体检测和重新构建。这就让这套设备能够适应全部的立体构建的要求，其运用区间也更宽。
2.1动植物建模技术
动物和植物可以说是大自然的关键一环，是人们赖以存货的基础。一些大范围的植物通常都是发展很慢的，需要的时间和发展很久，在空间范围上很庞大，同时它们的改变也是不能逆转的。这样的情况就给相关的探讨造成了不小的麻烦。由于计算机科技的进步，通过计算机来解决上面的难题。所有，相关的模型构建技术得到了研究人员的重视。
2.2 自然现象表观与动态建模
近些年，由于信息收集装置的持续进步，不断有更多的人开始深层次强化以自然建模为基础的探讨的同时，将精力放在那种自然场景之中，基于对实实在在的场景开展真实的信息收集，获取相关的自然场景的多个维度的信息，接着针对这些获得的信息开展数学解析，从而获得相应的规律，从而在各个层次构建和现实场景相同的模型，让这个虚拟的场景变成现实场景的反映。
本文就是从这个方面的真实要求出发，提取得到为了解答上述问题需要的一些重要的科技，最终基于开发得到的软件来对上述重要的技术进行一个综合。
2.3多平台大场景融合精细建模
多个平台多个传感装置的数据综合可以说是整个模型构建的根基。基于对这些雷达装置的应用，能够得到实际情景的精准数据内容，给那些大型环境下的立体模型构建创造可靠信息。这种立体情景里面储存有相当的内容，再配合相关的全景信息，就能够极大的强化真实体验，此外那些图形还能够高效的补充一些地面雷达装置很难得到天上那些检测不到的信息。能够最大化的整合这些雷达和各种图像处理装置的长处，完成建立立体大环境真实体验的全景模型。本文就主要从以下几个方面展开深入的探讨工作。
3室内场景建模与室内外场景一体化融合
对于灾难模拟以及突发状况应对这些关键时刻都是要求室内的模拟的。因为室内情景在定位方面有着很多限制，过去那些手段很难完成大规模的建筑物的全方位模型构建。本文就是借助于一些先进的扫描和传感设备，完成房间里面可以移动的扫描设备的原形，实现更高效率的房间里面真实情景的得到；基于房间里面一些能够移动的立体图形构建方法与建筑物情景房间里面和外面一体构建模型，完成房间里面和外面情景的更好交融。
3.1动植物高可信建模与表现技术
基于研究动物和植物动作以及活动改变这些特点，更加高效的整合相关激光点信息、图形和几何系数等不同信息，通过图形表达、交互设计等不同的自动化采集于一体的方法，完成动物和植物这些个体的更加真实的模型构建，处理好在信息不足的时候相关模型构建上的一些重难点。
3.2自然现象表观与动态建模
全方位运用实际检测的信息、制度来建立可信度更大的情景，联系一些模型来仿真出那些太阳光照、下雨下雪、森林火灾等不同现象的一个实时的进化历程，给立体动态能够观察以及科学的仿真带来更加核心的科技，切实完成数形的高度一致，满足真实规律。
4 总结
本篇文章从运用的角度出发，去思考虚拟现实和真实场景的几何特点以及物理进程开展深层次的结合，构建起更加精准的情景模型以及可信度更高的真实场景的模型以及更加真切的呈现手法，达成环境、自然全方位的关键模型构建技术，研发得到尺度更多的更加细致的模型构建工具以及相应的仿真系统，从而服务于更加多样化和错综的模型构建工作。进而为后期的制造安全、虚拟练习以及文遗保护这些关键需要带来更加有效的帮助。
参考文献
[1]林强. 基于大视场CCD摄像系统的全景拼接算法研究[D].北京理工大学，2008
[2]张平改，魏利胜，周圣文. 基于图像融合的全景泊车辅助系统研究[J].安徽工程大学学报，2015（5）：58-62
[3]孟攀. 基于OV10635的车载高清全景成像系统的设计与研究[D].天津科技大学，2016
[4]张宝龙，杨继超，李丹.基于CMOS图像传感器的车载高清全景成像系统设计[N]. 光学科技，2015，41（3）：247-251
作者简介：
田园 女 汉族 籍贯安徽合肥 安徽艺术职业学院助教 本科畢业于南京艺术学院 硕士毕业于北京工业大学软件学院 现担任安徽艺术职业学院美术系应用动画工作室及国际学院二维动画专业课教师