【摘 要】
：
为加快实木板材加工企业的智能化进程，解决企业各个生产线之间上下料衔接人工耗费成本高的问题，设计了一种基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）优算设计的机械手搬运系统。首先，分析系统的设计需求。其次，对机械手搬运系统各个关键部件进行选型优化。最后，通过对各节点的选型及整体的有限元分析，大幅提升搬运效率，在实现实木板材智能化生产的同时，有效降低人工成本
论文部分内容阅读
为加快实木板材加工企业的智能化进程，解决企业各个生产线之间上下料衔接人工耗费成本高的问题，设计了一种基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）优算设计的机械手搬运系统。首先，分析系统的设计需求。其次，对机械手搬运系统各个关键部件进行选型优化。最后，通过对各节点的选型及整体的有限元分析，大幅提升搬运效率，在实现实木板材智能化生产的同时，有效降低人工成本，提高企业的生产效益，加快搬运企业的智能化进程。
其他文献
目的:球囊是股腘动脉硬化闭塞症腔内治疗中的重要角色,双导丝球囊的独特设计可以获得更好的扩张效果,并减少扩张造成的血管损伤,本次研究比较双导丝球囊与普通球囊治疗股腘动脉硬化闭塞症的短期疗效。方法:选取血管外科2019年7月至2020年10月收治的股腘动脉病变的患者共92例,回顾性分析他们在接受相应治疗后的短期疗效。双导丝组有35名患者,普通球囊组有57名患者,其中男性有59人,女性有33人,均为首次
研究背景:结直肠癌（colorectal cancer,CRC）是腹部常见的恶性肿瘤之一,据WHO 2020年发布的全球最新癌症报告,CRC占恶性肿瘤总发病率的10%,居全球第3位,死亡率占癌症致死总数的9.4%,位居第2。CRC血行转移最常见的靶器官是肝脏,结直肠癌肝转移（colorectal liver metastases,CRLM）是影响CRC病人预后的主要原因。CRLM发生率占CRC的3
目的:通过MRI三维测量直肠与盆腔的容积,进而得出其比值,分析该值对直肠手术包括手术时间、出血量及并发症等方面的影响,总结其相关经验及规律,以提高临床工作者及学者对该值的认识,使MRI的价值得到更有效利用,为临床进一步研究和应用提供参考。材料和方法:收集2019年8月至2020年10月吉林大学中日联谊医院胃肠结直肠外科收治的所有经术前肠镜病理证实的直肠癌患者。根据本次研究目的,制定相应纳入标准和排
甘草被全球多个国家和地区列为药食同源物品，其提取物被作为良好的甜味剂、调味剂、食品抗氧化剂、乳化剂等应用于糖果、果冻、饮料、酱油和蛋糕等多种食品。本文讨论和总结了甘草及其制品在不同国家和地区食品行业中的应用。
背景:近年来,儿童与成人甲状腺癌的发病率都呈逐年递增的趋势。儿童PTC在临床病理特征和预后方面具有与成人PTC不同的特点,本研究旨在分析并对比儿童和成人PTC预后的影响因素,建立儿童PTC特定的复发风险评估方法以及为针对不同人群的手术决策提供参考。方法:本研究纳入了单中心2008-2020年儿童患者247例,成人1297例。通过KM生存曲线、卡方及Fisher精确检验和单因素COX回归对儿童及成人
由于城镇化和工业化的不断推进，耕地资源日益减少，给乡村振兴战略的实施带来巨大挑战，利用信息化技术进行全面、系统、协同的耕地保护显得尤为重要。研究了基于网络爬虫的数据采集汇聚与整合技术、基于开源GIS的耕地公示信息与空间位置联动展示技术、信息审核与范围控制技术，设计了基于开源GIS的耕地保护信息发布平台，设置了耕地资讯和耕地保护工作中需依规开展的公示公告栏目，实现了耕地信息采集发布、耕地信息查询与检
为了实现油炸豆腐皮卷生产过程的自动化，设计了一种回转式循环运输的豆腐皮自动化炸卷机。在油炸制卷过程中，采用倒正三角形的回转式双排链输送结构实现间歇运动循环运输；采用仿筷模具上的齿轮与齿条啮合、压卷板和倒正三角形输送链的协调运动控制方式，实现豆腐皮油炸和压卷成型。通过样机试验，所设计的豆腐皮炸卷机能实现豆腐皮卷油炸和制卷成型的自动化，油锅隔热保温结构和压卷板结构的优化设计，使豆腐皮炸卷自动化加工成功
随着制药MES与其他系统的集成度越来越高,制药企业生产合规性和生产效率将会双双提高。MES系统作为上下层应用间的信息集线器,起到承上启下的作用,它从上层接收中长期计划,向上层提交作业实绩等生产运行数据,向下层发布生产指令及控制参数、接收汇集下层数据采集和设备运行状态,例如,MES系统与ERP系统、APS系统、WMS系统、LIMS系统以及SCADA等系统的高度集成,使得数据可以进行实时同步,双向反馈
背景与目的:直肠癌是最常见的恶性肿瘤之一,在我国直肠癌的发病率和死亡率呈逐年上升的趋势,并且多数患者在确诊时已经发展到局部进展期。我国临床肿瘤学会（CSCO）已经把新辅助放化疗推荐为局部进展期中低位直肠癌的首选治疗方案。新辅助放化疗虽然在控制局部复发方面表现良好,但在远期生存收益不明确的情况下,放化疗所带来的副作用大大降低了患者的生活质量,因此是否每一位局部进展期中低位直肠癌患者均需要选择指南推荐
[目的]随着国内新能源发电行业的发展,补贴退坡和资源竞争配置等政策的实施,全生命周期平准化发电成本（LCOE）越来越被大家关注和使用,但行业内对LCOE的计算标准不一,文章主要为了解析其与内部收益率（IRR）的关系,来提高大家对LCOE度电的认识以及规范LCOE度电成本的使用。[方法]文章先对两者的特点和应用场景做了分析,然后通过两者计算公式的简化和转换,分析固定IRR反算电价和LCOE度电成本在