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倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定系统,常采用模糊控制来对其进行控制,常常会遇到因输入变量个数过多而带来的控制规则数呈指数增加的问题,即"规则爆炸"。本文采用两个模糊控制器并联实现了对一级倒立摆系统控制,来降低控制器的维数,简化了设计的难度。实验验证了该控制方法的有效性。
一级倒立摆的模糊控制
【摘 要】
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倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定系统,常采用模糊控制来对其进行控制,常常会遇到因输入变量个数过多而带来的控制规则数呈指数增加的问题,即"规则爆炸"。
【机 构】
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郑州铁路职业技术学院
【出 处】
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郑州铁路职业技术学院学报
【发表日期】
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2007年04期
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