【摘 要】
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有限集模型预测控制算法存在较长程序执行时间与较短控制周期之间的矛盾,算法执行效率低于传统线性控制算法,进而影响开关频率与控制精度的进一步提高。针对此问题,结合近几
【机 构】
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天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室,天津大学电气自动化与信息工程学院,河南师范大学电子与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51807139),天津市自然科学基金(19JCQNJC03600),天津工业大学学位与研究生教育改革项目(Y20180108)资助
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有限集模型预测控制算法存在较长程序执行时间与较短控制周期之间的矛盾,算法执行效率低于传统线性控制算法,进而影响开关频率与控制精度的进一步提高。针对此问题,结合近几年微控制器在多核心领域的发展,以永磁同步电机为被控对象,提出一种基于多核并行计算的有限集模型预测控制策略。由于算法对数据、时序依赖度高,与微控制器中多核心独立运行特点相矛盾,为此,该文设计了双核、四核控制策略架构,并提出数据交换策略和动态标志位。通过搭建实验系统,对所提方法的动稳态性能、附加约束兼容性、程序执行时间进行分析对比,证明了所提方法能够
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