【摘 要】
：
为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。
论文部分内容阅读
为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间的数学模型,根据经度误差即可估计转轴方向的陀螺常值漂移,实现系统转轴方向陀螺的常值漂移综合校正。利用计算机仿真方法验证了所给数学模型的合理性,利用建立的数学模型,只要获得一次准确的位置信息,即可对系统位置进行重调,并且实现对系统转轴方向陀螺漂移的估计与补偿,实现系统的综合校正。转轴方向陀螺漂移经过补偿后,其精度由0.002(°)/h提高到0.0005(°)/h,并给出了对系统进行综合校正的较佳时机。
其他文献
为验证燃料油对集料与沥青间粘附性的影响并分析其影响机理,通过气相色谱-质谱试验测定了不同燃料油的主要成分,以及燃烧试验测定了不同燃料油的残留灰分质量比,并通过拉拔试
课文层次结构的教学,不仅要引导学生理清这篇文章的结构层次,更重要的是通过这篇文章的层次结构分析,引导学生把握层次结构分析的某种理由或依据,进而获得某种层次结构分析的
<正> 猴头菇学名 Hericiumerinaceus(Bull.exFv.)Pers。别名猴头菌、刺猥菌、阴阳蘑、花菜菌,隶属真菌门,担子菌纲,多乳菌目,齿菌科,猴头菌属。1、猴头菇有哪些经济价值?猴头
在微传播时代语境下,新媒体阅读渐成主流,但信息的碎片化使青少年的阅读呈现出快餐化、盲从性以及娱乐化等特征,这给语文阅读教学提出了新的要求、带来了新的挑战。因此,我们
笔者认为对儿童视唱练耳教学研究,首先需要总结日常教学经验,阐述教学中将要面对的技术问题。其次要选择合适的教材,制定教学计划、规划课程,通过实践解决技术问题并对教学进
盈余管理和投资效率一直是近些年来学者们比较关注的话题。较高的会计信息质量具有对企业非效率投资的治理作用,而企业的盈余管理行为会掩盖其真实的经营业绩,降低会计信息质
大学数学是大学里的重要公共基础课,在为国家培养创新性高素质人才上承担了重要的责任.本文从大学数学教学的内容和形式探讨了如何培养学生的创新意识.
采用红外光谱仪,分析了不同类型改性剂、不同掺量橡胶粉对改性沥青SBS改性剂含量测试结果的影响。结果表明:不同类型的SBS改性剂含量均可采用红外光谱法进行检测,按混合型SBS
随着时代文化与时代精神的不断发展和深入,作为教育系列的音乐教育,尤其是幼儿音乐基本素养培养,已越来越成为一种时代的需要和诉求。然而,由于幼儿这一群体的特殊性和个体差
自20世纪90年代初期以来，在来华投资的外商中，跨国公司逐渐成为投资的主角。随着中国加入世界贸易组织，一股更大的跨国公司投资浪潮涌入中国。目前，全球最大的500家跨国公司中已