基于协同进化的平面追逃对策研究

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建立了二维平面内动力学约束下追逃运动的数学模型.首先为追捕者设计了基于比例制导算法和进化算法的混合追捕策略,以提高其追捕能力;然后利用协同进化算法对追捕者和逃跑者的追逃策略进行进化.仿真结果表明,进化后的逃跑策略能有效规避比例制导的追捕者,逃跑者在协同进化过程中涌现出众多复杂多变的规避策略. A two-dimensional mathematical model of chase escape movement under in-plane dynamics constraint was established.Firstly, a hybrid chase strategy based on proportion guidance and evolutionary algorithm was designed for the chaser, in order to improve its chase ability.And then, using the co-evolutionary algorithm, The evasion strategy of evacuents evolves.The simulation results show that evolutionary escape strategy can effectively avoid the proportion-guided huntman, and escapees have emerged many complex and changeable evasion strategies in the process of co-evolution.
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