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无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器
无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器
来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq854513342
【摘 要】
:
为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应PID控制器。对线性和非线性单神经元自适应PID控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制
【作 者】
:
刘卫国
戴冠中
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
西北工业大学学报
【发表日期】
:
1999年1期
【关键词】
:
无刷直流电动机
神经元
PID控制
控制系统
Brushless DC motor (BLDCM)
neuron
PID control
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为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应PID控制器。对线性和非线性单神经元自适应PID控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强,自适应好等特点,易于实现实时控制。
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