随动系统最优设计中的几个问题

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本文通过对一个实际的角度随动系统进行最优设计,对设计过程中遇到的几个问题进行了分析和讨论,提出并证明了:在解 Riccati 方程时,M 阵的实部为负的特征值就是最优综合所得闭环系统的极点,从而为分析系统的动态性能提供了方便。 In this paper, we analyze and discuss several problems encountered in the design of the system through the optimal design of an actual follow-up system. We propose and prove that the real part of M matrix is ​​negative when solving Riccati equation The eigenvalues ​​are the poles of the optimally synthesized closed-loop system, which facilitates the analysis of the dynamic performance of the system.
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