中国机器人的发展现状和成就——863计划对中国机器人的巨大作用和深远影响

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一般认为,现代工业机器人的概念起源于50年代初期。1954年,G.C.Devol申请了一种机器的美国专利,这种机器基于示教再现的控制方式与数控实现技术。工业机器人的另一个技术源头来自遥操作,即所谓主从操作手。国际上第一台主从操作手开发于1948年。智能机器人,则更进一步涉及到人工智能、计算机视觉与现代控制理论等。1965年,美国MIT的Roberts演示了第一个具有视 Generally believed that the concept of modern industrial robot originated in the early 1950s. In 1954, G.C. Devol applied for a U.S. patent for a machine based on the teach-in method of reproduction and numerical control. Another source of industrial robots comes from teleoperation, the so-called master-slave operation. The world’s first master-slave operator developed in 1948. Intelligent robots, then further involved in artificial intelligence, computer vision and modern control theory. In 1965, Roberts of the United States MIT demonstrated the first to have vision
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