姬州吁是卫庄公的儿子,按照春秋时期的人称惯例,他被称为“公子州吁”,或者直接就是“州吁”。
　　他的父亲卫庄公,先娶齐庄公的女儿庄姜,因为庄姜无子,又娶了陈文公的两个女儿厉妫、戴妫。戴妫生下公子完和公子晋,将公子完过继给庄姜,亦即后来的卫桓公。
　　而州吁为嬖人(无名侍妾)所生,是所谓的庶子。
　　据说,州吁深受庄公的宠爱。州吁喜欢弄枪舞棒,庄公就让他带兵,当上了将军。
　　庄姜因为州吁行为佻挞,很厌恶他。但究其真正的原因,大概是州吁受到父亲宠爱,而威胁到公子完的嗣君地位了。
　　于是,就有了历史上著名的“石碏谏宠州吁”的故事。
　　石碏是开国君主卫襄叔的后代,官居上卿。他劝谏庄公说:“我听说爱孩子,要用道义去教育他,不要把他引导到邪路上去。一个人之所以骄奢淫逸,是由于父母宠爱太过的缘故!如果你打算立州吁为太子,就趁早定下来;如果没有这种打算,你现在这样宠他,就是在制造祸害啊……”
　　石碏的这篇谏言被收入《古文观止》,成为父母教育孩子的范本。但考证当时的具体情形,他其实是在为挽救公子完的嗣君地位而努力,其背后隐现着庄姜的影子。
　　庄公微微一笑,就当耳旁风。
　　石碏的儿子石厚与州吁关系很好,石碏很着急——你不去抱庄姜和公子完的粗腿,跟州吁搅和在一起干什么?他不许儿子与州吁交往,儿子偏不听。由此可见,州吁是有些人格魅力的。
　　卫庄公二十年(公元前738年),州吁领兵大破北狄,凯旋,在卫武公庙前举行献俘典礼。
　　三年后,庄公去世。太子完即位,为卫桓公。
　　州吁被没收了兵权,闲居在家。
　　一日,卫国乐正带领一队舞女路过州吁家门前,准备前往宫殿庆祝卫桓公执政一周年。
　　州吁一时冲动,令乐正排演六佾之舞,让自己一饱眼福。所谓“天子八佾,诸侯六佾,大夫四佾”,周天子可以观看由64人共同完成的羽舞;像卫桓公这样的诸侯,羽舞人数减至24人;而州吁与大夫同列,羽舞人数为16人。
　　他看演六佾之舞,显然是僭越之举。桓公大怒,将其放逐到国外。
　　15年后,州吁带领党徒回到国内,刺杀桓公,自立为君。石厚也苦尽甘来,当了上大夫。
　　州吁刚上台,国内反对他的人很多。
　　石厚回家,请教退休多年的父亲石碏。石碏出了一个主意:“如果得到周天子的认可,新国君就名正言顺了。”
　　儿子说:“无故入朝,天子必然起疑心,要有人事先疏通才好。”
　　父亲说:“陈国的国君深受天子宠爱,不妨在他身上下点功夫。”
　　不久,州吁就与石厚兴冲冲地到陈国去了。
　　石碏派人飞报陈侯,说:“这两个人是弑君的逆贼,来了就把他们除掉。”
　　史载,卫国大夫丑诛杀州吁,石碏的家臣乳羊肩诛杀石厚。
　　《左传》称:“大义灭亲,其是之谓乎!”
　　石碏牺牲了一个儿子,换来了整个家族的平安。他的子孙在卫国世代公卿,枝繁叶茂。他也成为石姓的始祖。