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Virtual Constraint Based Control of Bounding Gait of Quadruped Robots
Virtual Constraint Based Control of Bounding Gait of Quadruped Robots
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aws134
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Qingyu Liu
Xuedong Chen
Bin Han
Zhiwei Luo
Xin Luo
【机 构】
:
State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology,Huazhong University of Scienc
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2017年2期
【关键词】
:
bioinspired quadruped
bounding gait
virtual constraints
passive dynamics
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