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利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述。仿真结果证明所提的设计方法简便易行。
基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒模糊控制及其稳定性分析
【摘 要】
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利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线
【机 构】
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菏泽学院机电工程系
【出 处】
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绵阳师范学院学报
【发表日期】
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2011年2期
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