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[学位论文] 作者：黄宜庆,,
来源： 年份：2009
PID控制作为一种经典的控制方法而广泛应用于工业控制中,是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域,出现了多种PID...
[期刊论文] 作者：黄宜庆,,
来源：科技视界 年份：2014
《过程控制系统》课程是高校自动化专业的一门重要专业课程。本文分析了该课程的本科教学现状和存在的主要问题,从而有针对性地提出了过程控制系统的教学改革的基本思路和目...
[学位论文] 作者：黄宜庆,
来源：东南大学 年份：2012
近空间(NearSpace)是指距离地面20～100km的空域。近空间高超声速飞行器(NearSpaceHypersonicVehicle，NSHV)是各国大力发展的新型航空航天飞行器。由于其重要的军事和民用价值，美...
[期刊论文] 作者：王盼盼, 黄宜庆,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2017
移动机器人路径规划问题一直是机器人控制领域中的热点.提出基于时变调节因子的E K F - S L A M （扩 展卡尔曼滤波的同时定位与地图构建）算法,使移动机器人在定位和构建地图的...
[期刊论文] 作者：江岩,黄宜庆,
来源：绥化学院学报 年份：2020
针对栅格环境下的移动机器人路径规划问题,对于传统的人工鱼群算法进行改进。设计了跟随算法进程动态调整的视野范围和步长,提高了算法收敛速度和寻优精度。同时针对规划出的...
[期刊论文] 作者：程璐,黄宜庆,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2020
针对EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波即时定位与地图构建)算法运行精度较低且速度较快,提出基于Cholesky分解的改进Sage-Husa自适应EKF-SLAM算法,使得移动智能体在进行路径规划和地图构建的同时,能够在短时间内找到最佳或者次优路径。该方法选用改进Sage-Husa自适应滤......
[期刊论文] 作者：刘双双,黄宜庆,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
在二维环境中，蚁群算法规划路径时易出现收敛慢，搜索得到的路径是次优路径等问题。针对这些问题，提出一种新式多策略改进的蚁群算法以提高路径寻优性能和搜索效率。首先，根据当前栅格相对于起始点的位置采用非均匀信息素的分布方式，使得优势栅格的初始信息素浓度较高......
[期刊论文] 作者：黄宜庆,陆华才,
来源：绥化学院学报 年份：2019
在工程教育专业认证标准框架下,阐述了当前本科高校自动化专业实践教学体系构建的必要性,结合根据工程教育专业标准的产出导向理念,分析了当前自动化专业实践教学环节的现状...
[期刊论文] 作者：詹京吴, 黄宜庆,
来源：计算机工程 年份：2020
考虑传统A*算法搜索的路径存在冗余节点、路径与障碍物相近且无法满足动态避障需求等问题，提出一种基于安全考虑的改进A*算法与动态窗口法（DWA）融合的路径规划方法。首先，定义了安全距离因子并将其引入到A*算法的启发函数中，以此提高算法规划路径的安全性；其次，采用平......
[期刊论文] 作者：牛珉玉, 黄宜庆,
来源：机器人 年份：2022
为了解决动态环境下视觉SLAM（同步定位与地图创建）算法定位与建图精度下降的问题，提出了一种基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法。首先，使用语义网络获得预处理的语义分割图像，并利用边缘检测算法和相邻语义判定获得完整的语义动态物体；其次，利用稠密直接法模......
[期刊论文] 作者：黄宜庆,陆华才,
来源：科技视界 年份：2022
针对工程教育专业认证标准,笔者以安徽工程大学自动化专业为例,制定了用于工程教育认证的自动化专业持续改进的主要措施.从培养方案和课程体系、课堂教学质量、课程设计等方面给出了持续改进的具体方法,形成了一套科学有效且可持续改进的专业教学管理体系,对我......
[期刊论文] 作者：赵倩楠, 黄宜庆,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2020
针对蚁群算法在全局路径规划时无目的搜索、收敛慢和规划的路径不平滑等问题，本文提出了一种融合A*蚁群和动态窗口法（Dynamic Window Algorithm， DWA）的平滑路径规划方法。首先，对于传统蚁群算法，利用改进A*算法非均匀分配初始信息素，解决算法初期搜索无目的问题;给出......
[期刊论文] 作者：欧阳磊,黄友锐,黄宜庆,,
来源：计算机工程 年份：2008
针对传统的PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF神经网络智能P1D控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的...
[期刊论文] 作者：黄宜庆,彭凯,袁梦茹,,
来源：信息与控制 年份：2017
针对移动机器人的路径规划问题,提出了一种基于多策略混合人工鱼群算法的路径规划方法(MH-AFSA).为了提高传统人工鱼群算法(AFSA)的收敛速度和全局搜索能力,引入多策略混合机...
[期刊论文] 作者：袁梦茹,黄宜庆,李小凤,,
来源：蚌埠学院学报 年份：2016
在传统人工鱼群算法的基础上,提出了一种加权平均距离人工鱼群算法（WAD-AFSA）。该算法对人工鱼群觅食行为的视野进行改进,引入一种加权平均距离策略,有效地提高了算法的收敛速...
[期刊论文] 作者：李小凤,黄宜庆,袁梦茹,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2016
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题，提出了一种基于自适应反演滑模技术的三维轨迹跟踪控制方法．首先，根据坐标变换理论，建立轮式移动机器人的动力学方程和位姿方程；其次，采用反演方......
[期刊论文] 作者：黄宜庆,王莉,孙长银,,
来源：上海交通大学学报 年份：2011
针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR（线性二次型调节器）控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性...
[期刊论文] 作者：彭凯,黄宜庆,邵寿琛,,
来源：四川理工学院学报(自然科学版) 年份：2017
传统的群智能算法不断被优化和改进，但由于传统单纯算法的固有缺陷和局限性很难从根本上去除，因此衍生出许多群智能混合算法。针对人工鱼群算法（AFSA）收敛速度慢及粒子群算法（PSO）......
[期刊论文] 作者：黄宜庆,黄友锐,章魁,,
来源：智能系统学报 年份：2009
针对直线伺服系统中存在的多种不确定性，提出一种双目标非脆弱控制器的控制方法．从系统的区域极点配置和保性能控制2种控制目标出发，利用LMI方法推导出鲁棒状态反馈控制器的存在......
[期刊论文] 作者：王徽,黄宜庆,刘晓峰,
来源：安徽工程大学学报 年份：2019
针对移动机器人的路径规划问题,提出了一种基于检测算子经验学习鱼群算法(Based on ExperienceLearning Detection Operator Artificial Fish Swarm Algorithm,ELDO-AFSA)的...
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