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[学位论文] 作者:何朕,, 来源: 年份:2014
不同于陆路运输和水路运输,航空运输自诞生以来就被视为是高危险性的运输方式。目前世界上绝大部分国家对航空侵权损害赔偿采用责任限额制度,该制度降低了航空运输承运人运营...
[学位论文] 作者:何朕,, 来源: 年份:2007
从2002年以来,在北京、上海、广东、成都等经济发达的城市,购物中心和商业地产的概念已经成为零售业和房地产业内最流行的话题。同时,各城市的大型商业物业项目与购物中心也纷纷......
[期刊论文] 作者:何朕,, 来源:教书育人 年份:2013
哈尔滨工业大学自动控制原理课程为黑龙江省精品课程。是哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系为全校所有理工类专业开设的一门公共技术基础课程,也是控制科学与工程...
[期刊论文] 作者:何朕,, 来源:石化技术 年份:2015
本文对影响气测录井的因素进行了分析,使气体数据真实反映地层储集层的真实情况,从而提高油气层的解释符合率。...
[期刊论文] 作者:何朕, 来源:经济技术协作信息 年份:2006
一、渠道权力中谈判能力问题的提出流通渠道中的谈判,是企业分销过程中与供应商或者批发商、分销商等关于产品价格、供货时间、数量、批次等所达成的契约或合同所进行的协调过......
[期刊论文] 作者:何朕, 来源:法制博览 年份:2013
【摘要】惩罚性损害赔偿制度是发源于英美法系的一项民事赔偿制度,其特点在于打破了民事责任补偿性的原则,通过设立高额的赔偿金以达到对侵权人进行惩罚的目的。正因如此,即使是在英美法系国家,学界对其的争议也不绝于耳。而我国作为大陆法系国家,长期以来受到传统大......
[期刊论文] 作者:何朕,, 来源:湘潮(下半月) 年份:2011
我国近年来循环经济在得到广泛重视并保持较快的发展速度的同时也亟待法律的具体规制,虽然在《宪法》和《环境保护法》的基础上建立了相对完善的环境法体系,但在循环经济方面...
[学位论文] 作者:何朕, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2000
该论文分两部分研究了奇异H控制问题.首行,探讨了正常系统奇异H控制问题的处理方法,总结了仍存在设计问题.其次,对描述系统、描述系统扩展H控制方法进行了深入研究,得到 证明...
[学位论文] 作者:何朕, 来源:天津职业技术师范大学 年份:2022
钛合金因优越的性能而被广泛应用于航空航天和武器装备等领域,但由于切削加工性较差,在高速切削中易出现切削力大、切削温度高和刀具磨损严重等问题,导致其加工成本高、生产效率低。为解决这一瓶颈问题需对钛合金在高速切削加工机理方面做进一步研究。因此本课......
[学位论文] 作者:何朕晖, 来源:沈阳理工大学 年份:2021
Al/PTFE(Aluminum/Polytetrafluoroethylene)含能材料作为一种金属/氟聚物材料,相比于传统的炸药类含能物质,其具有高含能量,在常规环境中呈现惰性等特性,且强度也高于传统的含氮类炸药,可广泛应用于弹药毁伤、反应装甲等领域。然而,纯Al/PTFE含能材料在动态加载......
[期刊论文] 作者:王毅,何朕,, 来源:电机与控制学报 年份:2013
为了补偿摩擦的影响,提出了一个有效的基于观测器的补偿方案。摩擦会引起跟踪误差、自振荡以及滞一滑现氛摩擦的补偿离不了摩擦模型,对流行的LuGre模型和钳位型摩擦模型进行了......
[期刊论文] 作者:王毅,何朕,, 来源:电机与控制学报 年份:2016
针对压电伺服系统中执行机构的应用特点,分析指出压电超声马达不适宜用作高精度伺服系统中的执行机构,而是应该采用压电堆驱动的执行机构。对于压电堆驱动器的迟滞特性,提出采用......
[期刊论文] 作者:何朕,忻欣, 来源:控制理论与应用 年份:2000
讨论了用扩展H∝控制方法来处理描述系统(descriptor system,简记为DS)的非标准H∝控制问题,证明了解存在充要条件,并通过求解两个广义代数Riccati方程(GARE)的准容许解,给出了DS扩展H∝控制器集合。......
[期刊论文] 作者:何朕,王广雄,, 来源:电机与控制学报 年份:2010
针对采用钢丝绳的力控制系统的设计问题,探讨了悬吊减重系统的对象模型和控制律。所研究的系统是一种用来减轻部分体重的系统,应用于进行行走训练的病人。分析指出钢丝绳系统...
[期刊论文] 作者:庞爱平,何朕,, 来源:电机与控制学报 年份:2018
针对水下高速超空泡航行体尾部与空泡壁周期性碰撞的现象, 提出了采用扰动观测器来补 偿和消除重力的影响.推导了扰动观测器方程, 给出了补偿器设计方案.仿真验证了扰动补偿...
[期刊论文] 作者:何朕,王广雄,, 来源:电机与控制学报 年份:2015
对散开现象提出了一种新的解释,并对姿态控制提出了一种新的PD型控制。实际应用中常用四元数来表示一刚体运动的姿态。可是四元数的状态空间S3对姿态集合SO(3)是双重覆叠的,即...
[期刊论文] 作者:何朕,王广雄, 来源:电机与控制学报 年份:2016
提出了一种新的电池荷电状态(SOC)的估计方法。电池的开路电压(OCV)与SOC之间是一种分段线性的关系,为了避开这类非线性问题,观测器设计时的通行做法是将输出电压的方程式对时间......
[期刊论文] 作者:何朕, 庞爱平,, 来源:电机与控制学报 年份:2017
针对超空泡航行体的弱阻尼和耦合特性,提出采用内外回路的设计思想.用俯仰角反馈来对弱阻尼的动态特性进行镇定,并与运动学进行解耦.再根据深度信号作为输出,对以运动学方程...
[期刊论文] 作者:王广雄,何朕, 来源:电机与控制学报 年份:2006
现今的伺服技术已经发展到了一个新的阶段,从跟踪高速飞行目标发展为高精确度定位控制,从经典的校正设计到采用数字控制和状态空间设计。评述了这种现代工业伺服系统设计上的变......
[期刊论文] 作者:王广雄,何朕, 来源:电机与控制学报 年份:1999
介绍了描述系统的基本特性,对有限模态,无限模态和静态约束都用例题作了说明,对描述系统的有关概念,如指数能控、脉冲能控(能观测)(E,A)容许等也作了说明,给出了与描述系统稳定性和性能有......
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