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[会议论文] 作者：刘为任,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：刘为任,熊正南,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
针对误差自补偿惯性导航系统的特点，设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波，理论分析和仿真结果表明，鲁棒自适应滤波和数字剔除技术的联合能有效地抑制监回路中随机干扰的影响，精......
[期刊论文] 作者：刘为任, 庄良杰,
来源：天津大学学报：自然科学与工程技术版 年份：2005
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参...
[期刊论文] 作者：刘为任, 庄良杰,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
目前,船用惯性导航系统(INS)主要工作在外水平阻尼状态和无阻尼状态,当海况变化较大时,系统就会在阻尼状态和无阻尼状态之间频繁转换,使系统一直处于调整状态,影响了系统的动...
[期刊论文] 作者：刘为任, 庄良杰,
来源：应用科学学报 年份：2005
根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过合理选择采样周期,该方法能很好地估计出INS...
[会议论文] 作者：刘为任,庄良杰,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
针对惯性导航系统(INS)在动态对准过程中,对准时间和对准精度是一对不可调和的矛盾,设计了一种新的H鲁棒控制方案,并进行了计算机仿真/仿真结果表明,该方案能有效抑制载体机动性带来的不确定性干扰和噪声,使系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点,是一种应用......
[期刊论文] 作者：刘为任,张玉龙,熊正南,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
本文提出并设计了一种新的鲁棒控制方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统对于不确定性干扰和噪声，具有强鲁棒性，快速性，精度高等特点，是一种应用在实际动态系统中的理想初始对......
[期刊论文] 作者：刘为任,于堃,张新远,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
为了提高船用惯性导航系统（SINS）的动态精度，研究了方位回路标度因数的动基座估计。方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一，目前的方案以方位角速率信息作为观测量，解算出方......
[会议论文] 作者：刘为任,张玉龙,熊正南,
来源：全国首届水下导航应用技术研讨会 年份：2001
H调制陀螺监控惯性导航系统(H-M-GMINS)延长了潜艇的重调周期,但就国内目前惯性元件的技术水平,单纯的H调制技术很难使系统的定位精度有较大幅度的提高;本文根据H调制陀螺监...
[期刊论文] 作者：刘为任,熊正南,张玉龙,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
针对误差自补偿惯性导航系统的特点,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波.理论分析和仿真结果表明,鲁棒自适应滤波和数字剔除技术的联合应用能有效地抑制监测回路中随机干...
[期刊论文] 作者：刘为任,张宗洵,陈亚灵,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
在Ｈ调制误差自补偿惯性导航系统中，舰船的摇摆在平台上产生很大的干扰角速度，它严重影响了监控回路的测量，为了解决这个问题，本文探讨了干扰角速度的变化特性及采用差动输入减小其......
[期刊论文] 作者：于堃,李琳,刘为任,庄良杰,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
为满足装备高机动舰船的惯性导航系统海上重调的需求，设计了一种无阻尼状态下的校准方案，以保证惯性导航系统的续航导航精度。设计中采用卡尔曼滤波器估计系统误差和陀螺漂移，并......
[期刊论文] 作者：刘为任,唐艳,朱蕾,庄良杰,
来源：中国惯性技术学报 年份：2011
旋转调制技术在调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统长航时导航精度的同时,也引入了由系统旋转而造成的速度误差以旋转周期和旋转周期二倍频波动,这种波动对以速度为匹配...
[会议论文] 作者：皮燕燕, 王远明, 刘为任, 王兴岭,,
来源： 年份：2018
同步定位与制图SLAM(Simultaneous Localization and Map-ping)因其目前广泛应用移动机器人、无人机以及无人驾驶等领域,是无人载体完成自主导航的关键技术。当无人载体从一...
[期刊论文] 作者：刘为任,张海龙,侯志宁,王宁,张浩,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
针对传统前向线性预测(FLP)滤波在金属谐振陀螺信号处理中,无法解决收敛速度和稳态误差之间矛盾且动态滤波效果较差的问题,提出了一种基于自适应FLP滤波信号处理方法。首先采...
[期刊论文] 作者：刘为,任佳俐,李信瑜,陈琳,黄帅,
来源：天然产物研究与开发 年份：2021
为了寻找丽江乌头中结构新颖的化合物,丰富丽江乌头的化学成分多样性,本文对丽江乌头(Aconitum forrestii Stapf)根部的化学成分进行研究,采用硅胶柱层析从其乙醇提取物中分...
[期刊论文] 作者：刘为任,徐晓明,曲全福,张玉龙,熊正南,
来源：中国惯性技术学报 年份：2001
根据H调制陀螺监控惯性导航系统(GMINS)、电子海图(ENC)以及测深测潜仪(BM)的不同特点,提出了一种HMGMINS/ENC/BM组合导航系统.该组合系统是一种完全自主式导航系统,不需任何...
[期刊论文] 作者：楼智博, 李志刚, 尚旭妍, 刘为任, 崔月赢,,
来源：经济研究导刊 年份：2019
为总结当前社会中现代建筑工匠的分类方式,以及研究如何传承和培养工匠技艺,运用文献研究法和问卷调查法,调查我国建筑工匠分类及工匠技艺的现状和现代建筑生产对工匠的需求...
[期刊论文] 作者：刘为任, 王宁, 刘国彬, 年海涛, 艾光彬,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
一些舰艇装备两套或多套惯性导航系统。为提高这些舰艇导航信息输出的精度和稳定性,提出一种双惯导组合导航方法。从惯性导航系统的误差特性出发,分析了固定指北惯性导航系统...
[期刊论文] 作者：刘为任, 宋高玲, 孙伟强, 刘超, 王宁,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导...
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