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[期刊论文] 作者：刘桂雄,
来源：光学精密工程 年份：1998
以互配零件的机器人装配作业为例，重点从装配误差与互配零件间隙的分析，等三方面装配关键技术问题的国内外研究现状进行介绍和论述，并预测其技术发展和应用的新趋势。...
[会议论文] 作者：刘桂雄;,
来源：2014全国第十届精密工程学术研讨会(PES10`14) 年份：2014
网络化测控系统遵循开放式体系标准，以仪器硬件为基础、计算机为核心、网络通信为支撑，越来越多地引入普适计算(pervasive computing)、移动计算(mobile computing)、云计...
[会议论文] 作者：刘桂雄,
来源：2016第十二届全国精密工程学术研讨会 年份：2016
发射能量、时延聚焦精度、快速并行处理、最优系统调度、大数据存储与传输是决定多通道超声相控阵仪器性能的关键因素，针对传统的单脉冲激励、复杂的延时算法、多CPU协同...
[会议论文] 作者：刘桂雄,
来源：2015全国第十一届精密工程学术研讨会 年份：2015
智能制造装备是高端装备制造业领域中重点发展方向.报告分析智能化装备向集成化、自动化、信息化、智能化、绿色化发展，涉及到大数据、互联网+、工业4.0、机器代人等热门方向.由于工业大数据出现，要求数据处理向实时化、智能化、网络化发展，使数据应用更丰富.检测......
[期刊论文] 作者：杨杰,刘桂雄,,
来源：现代制造工程 年份：2007
分析活塞环的制造方法,重点讨论漏光度检测的关键质量控制点,提出通过对活塞环漏光度进行在线检测实现质量预测控制的一些思路和方法。...
[期刊论文] 作者：杨杰,刘桂雄,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2009
针对活塞环渗氮硬化工序建模困难的情况，通过主成分分析法（PCA）提取氮化工序特征参数，降低了质量模型输入样本维数，建立了基于小波Elman神经网络的活塞环制造关键工序的质量预测模......
[期刊论文] 作者：李伟,刘桂雄,
来源：中国测试 年份：2021
为研究锂离子电池充放电下温度迅速升高触发热失控的热行为,以18650型三元锂电池单体为研究对象,耦合电化学产热模型与热滥用模型,对其进行数值仿真试验,研究不同充放电倍率、环境温度、散热系数条件下,电芯从正常工作温度范围到高温范围的热特性.试验结果表明,......
[期刊论文] 作者：唐文明, 刘桂雄,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2016
CORDIC算法广泛应用于多种超越函数求值,但其通用迭代算法难以用现场可编程门阵列（FP G A ）计算宽范围定义域指数函数求解.为此,文中提出-种FPGA 定点化技术,通过收敛域扩张与...
[期刊论文] 作者：刘桂雄,阎华,
来源：光学精密工程 年份：1999
基于机器人位姿信息传输模型及所研究的位姿精度评价指标体系，本论文以平面ＳＣＡＲＡ机器人为例，推导了主要位姿精度评价指标的计算公式。并提出该方法在深入研究中尚须解决的问题。......
[期刊论文] 作者：阎华,刘桂雄,
来源：光学精密工程 年份：1999
从信息论的观点出发，探索利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度理论。建立了机器人位姿信息传输模型，提出基于熵概念的机器人位姿精度新评价指标体系，论文还对它有望弥补解决......
[期刊论文] 作者：安军,刘桂雄,
来源：光学精密工程 年份：1999
提出了一种新颖的自由曲面上影射曲线的计算方法，该方法通过把沿任意方向曲线向曲面影射的问题转休为一系列等参数曲线与一般柱面的求交问题，从而把三维模型空间转变到二维的参......
[期刊论文] 作者：刘英,刘桂雄,
来源：光学精密工程 年份：
介绍一种基于具有稳定的物理和化学性能、价格便宜的红宝石晶体荧光光谱温度特性的光纤温度传感器的原理及系统设计方法。研究结果表明，该光纤传感器具有性能稳定、成本低的特点，特别适合于对大型机电设备内部温度以及各种加热炉、感应炉的温度测量。......
[期刊论文] 作者：阎华,刘桂雄,
来源：机床与液压 年份：2000
本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍，通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述，可便于同行对机器人位姿误差建......
[期刊论文] 作者：徐静,刘桂雄,,
来源：现代制造工程 年份：2005
提出一种在三坐标测量机上基于坐标变换与自动测圆相结合的方法,实现不规则曲线分度测量的精密测量方法.实践表明,该方法具有测量精度高、操作简单、无需后续处理等特点....
[期刊论文] 作者：关秋菊,刘桂雄,,
来源：现代制造工程 年份：2009
通过分析动态数据的组成结构，针对动态数据中的系统误差项，提出一种分离系统误差的新算法。该方法运用基于逐步舍选回归和求根MUSIC谱分析相结合的建模机理，实现了动态数据中系......
[期刊论文] 作者：徐月华,刘桂雄,,
来源：现代制造工程 年份：2010
针对目前高校实训室用电设备控制及教学综合管理不足,对其用电智能控制系统合理改造很有必要。借助可靠的LonWorks、Pyxos技术,将探测器、开关改造成具有检测、控制和通讯功...
[期刊论文] 作者：邓耀华,刘桂雄,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对柔性工件轨迹（FWP）加工变形影响因素复杂、对变形补偿预测模型实时性要求较高的问题,提出了FWP加工变形补偿预测的自适应TS模糊神经网络（ATS-FNN）建模方法.该方法利用自适应......
[期刊论文] 作者：刘桂雄,闫华,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：2000
在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上，根据测量不确定度的基本原理和方法，研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Ｈｍ的基于熵不确定性概念的表示方法，力......
[期刊论文] 作者：刘桂雄,吕秀丽,
来源：机电产品开发与创新 年份：2004
针对多品种小批量生产模式的特点,提出了基于熵概念的评价方法.该方法在以往小批量生产订单评价参数的基础上,建立了基于熵概念的订单的决策模型,求得各订单评价的综合评价指...
[期刊论文] 作者：阎华,刘桂雄,
来源：机床与液压 年份：1999
本文分析了机器人位姿精度理论的研究现状，指出其欠缺之处，从信息论的观点出发，探索利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度理论，建立了机器人位姿信息传输模型，并对它有望你被解......
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