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[学位论文] 作者：唐术锋,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2010
模块化自重构机器人由许多具有一定运动和感知能力的标准模块组成,且每个模块具有与相邻模块连接/分离和通讯能力。通常单个模块的自由度都比较单一,但多个模块组合在一起功...
[学位论文] 作者：唐术锋,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
本文主要对摇摆台进行了运动学和动力学分析。建立了摇摆台的三维简化实体模型，并在多体动力学软件ADAMS中进行了运动学仿真，验证了摇摆台设计方案的正确性。 应用矩阵...
[期刊论文] 作者：唐术锋,王国庆,郭子瑞,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
提出了一种被动锁定电磁解锁式对接机构,在作战平台整体运动时为相邻模块提供可靠的连接,在重构过程中可以迅速完成相邻模块的连接/断开。对接机构主要由主动连接机构、被动...
[期刊论文] 作者：孙景福,唐术锋,李华雷,,
来源：制造业自动化 年份：2015
Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的三维建模软件和仿真分析软件。利用Pro/E技术建立绝缘子带电干冰清洗机器人模型,通过对带电绝缘子清洗机器人运动学分析,得到了运动学...
[期刊论文] 作者：唐术锋,朱延河,赵杰,张玉华,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2010
分析了自重构机器人重构和运动过程中连接机构的功能和作用,设计了一种新型钩爪式连接机构。该机构在机器人运动过程中为相邻模块提供可靠的连接,在重构过程中可迅速完成相邻...
[期刊论文] 作者：何晓东,李花莲,唐术锋,
来源：内蒙古教育 年份：2021
为提高机械电子工程专业实践环节的学生学习成果,培养学生解决复杂工程问题的能力,本文通过分析各实践环节特点、现状,建立了内涵关系图谱,探索了“专业综合设计--毕业设计”一年制运行机制,并分析了运行案例,对标一年制运行机制的内涵,为机械电子工程实践环节......
[期刊论文] 作者：吕德稳,唐术锋,程曦,
来源：内蒙古工业大学学报:自然科学版 年份：2021
随着电缆入地及电网隧道化进程的加速,电缆隧道安全隐患和外力侵害依然存在,机器人巡检技术的应用显得尤为重要.通过对ZigBee通信技术及协议栈Z-stack的研究学习,将无线通信技术与机器人技术相结合,在机器人主控系统中引入ZigBee无线通讯模块,结合各节点功能需......
[期刊论文] 作者：赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2011
为准确描述重构过程中自重构机器人的拓扑关系，提出一种基于关联矩阵的UBot自重构机器人拓扑描述方法．在分析UBot自重构机器人系统的模块运动特性的基础上，建立了重构过程中关节......
[期刊论文] 作者：赵杰,唐术锋,朱延河,崔馨丹,,
来源：机器人 年份：2010
提出了一种基于万向式关节的模块化自重构机器人——UBot．该机器人模块结构紧凑、刚性好、运动灵活，具有运动、重构和处理任务的能力．它由许多标准模块组成，模块均采用万向式结构......
[期刊论文] 作者：唐术锋, 李晶, 何晓东, 武建新,,
来源：高教学刊 年份：2019
培养应用型创新人才是我国产业转型升级的迫切要求,也是我国普通高等学校,尤其是地方院校的历史使命。当前,我国普通高等院校、尤其是地方院校在应用型创新人才培养上存在思...
[期刊论文] 作者：朱延河,任海军,唐术锋,孟庆鑫,,
来源：机电一体化 年份：2009
提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人，根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略，对机器人模块及其周围环境进行描述；采用三维相对方位描述方法，建立了机器......
[期刊论文] 作者：雷翔鹏,唐术锋,梁威,郭子瑞,
来源：机械传动 年份：2020
针对欠驱动机械手多模式抓取问题,提出了一种手指可拆卸、具有复合抓取功能的欠驱动机械手。为了研究欠驱动手的抓取性能,分别研制了一种弹簧自适应3指节手指机构和一种双四...
[期刊论文] 作者：郭世杰,武建新,乔冠,唐术锋,,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
为实现数控机床几何误差项的精准建模,提出了基于遗传算法-量子粒子群算法(GA-QPSO)的正弦低次多项式(SLP)参数化建模方法。基于多体系统理论和齐次坐标变换方法,建立机床几何误差空间模型。以SLP预测值与实测值构建适应度函数,将牛顿迭代法作为遗传算子并通过G......
[期刊论文] 作者：唐术锋,郭子瑞,王国庆,王旭,于越,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个...
[期刊论文] 作者：崔馨丹,朱延河,王晓露,唐术锋,赵杰,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
为了增强模块化机器人的灵活性,以及对其多模式运动进行更简单有效地控制,结合阵列式和串联式自重构机器人的特点,设计基于万向式关节的双自由度UBot模块,并根据两个关节之间...
[期刊论文] 作者：宋晓娟 吕书锋 何晓东 唐术锋 张文志,
来源：教育教学论坛 年份：2020
[摘 要] 机电系统仿真是机械电子工程一门重要的专业课，文章就开设课程存在的问题进行了详细的剖析，同时给出了教改方案，希望能够为机电系统仿真课程的教学改革提供一些思路。 [关键词] 机电系统仿真;MATLAB;教学改革 [基金项目] 内蒙古教育厅项目，“新工科”......
[期刊论文] 作者：郭世杰, 唐术锋, 崔凤丽, 宋晓文, 邹云鹤,
来源：西部素质教育 年份：2023
为了促使研究生教育实现内涵式发展，文章首先分析了中华民族共同体意识融入研究生培养全过程的现状，然后提出了中华民族共同体意识融入研究生培养全过程的策略。...
[期刊论文] 作者：蔡长亮,唐术锋,安志亮,孙景福,仇洪然,,
来源：机械工程与自动化 年份：2015
为了解决目前通用的金属切割设备存在的一些问题,结合我国金属切削行业的发展现状,设计了一种可移动式金属切割机床,并利用三维造型软件Pro/E建立了整个机床的模型,并介绍了...
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