搜索筛选:
搜索耗时1.9167秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：宁柯军,
来源：东北大学 年份：2002
该文提出一种新型并联机器人机构;提出利用张紧后具有刚性的柔索代替传统的诸如液压缸、滚珠丝杠等来驱动该类并联机器人.该文还包括样机实现过程中的许多想法.该课题为探索...
[学位论文] 作者：宁柯军,
来源：上海交通大学 年份：2005
控制系统是机器人等各类智能机电设备信息处理和控制的主体，直接决定整机的行为和性能。高效率完成这类控制系统设计一般需要涉及相关学科的理论基础、良好的技术背景、以及系......
[期刊论文] 作者：宁柯军,杨汝清,,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
结合国际上基于多个智能体(Agent)的机械臂控制方法和先进的嵌入式系统技术,提出了一种基于嵌入式多Agent的机械臂控制方法.选用ARM7内核处理器及嵌入式实时操作系统μC/OS-...
[期刊论文] 作者：宁柯军,杨汝清,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
提出一种实用的自主移动机器人智能导航控制方案，以研制的模型样机HN-9为例，阐述了其具体实现技术．机器人采用扫描式超声波实现作业环境的探测，基于码盘和电子罗盘的组合导航子系......
[期刊论文] 作者：宁柯军,杨汝清,
来源：机械科学与技术 年份：2005
提出一种实用的机械臂位置逆解在线计算方法,对冗余及非冗余串联型机械臂问题均有效.它的建立过程规范且简单,很容易用于机械臂的嵌入式控制器实现.以此为基础,我们又开发了...
[期刊论文] 作者：刘杰,宁柯军,赵明扬,
来源：东北大学学报 年份：2002
提出一种新型并联机器人机构 ,利用张紧柔索驱动该并联机器人·通过运动学和动力学分析、工作空间分析、轨迹规划、误差分析 ,设计并制作了模型样机本体、驱动与控制模块 ,开...
[期刊论文] 作者：宁柯军,杨汝清,翁新华,,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
提出了一种利用多智能体(Multi-Agent Systems,MAS)方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法.该方法利用智能体(Agent)概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MAS...
[期刊论文] 作者：宁柯军,杨汝清,翁新华,
来源：电子技术应用 年份：2005
介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况.叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法.实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发...
[期刊论文] 作者：宁柯军,杨汝清,张伟军,翁新华,
来源：机器人 年份：2005
提出一种适合嵌入式系统实现的空间串联机械臂位置逆解算法,对冗余及非冗余串联型机械臂问题均有效,建立过程规范简单,很容易用于机械臂的嵌入式控制器开发而且对嵌入式控制...
相关搜索：
