搜索筛选:
搜索耗时1.1764秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 23 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：张兆印,,
来源：中国科技信息 年份：2006
该文主要给出了预测分析的状态矩阵法及在预测分析中关于特征值和特征向量的计算机求解方法....
[期刊论文] 作者：张兆印,,
来源：计算机工程与设计 年份：2008
为了实现对六自由度并联机器人位置速度算法的控制，针对控制算法采用了软件工程的原理和方法进行了分析，并对机器人运动特性进行了研究。根据运动特性对位置与速度的控制算法进......
[期刊论文] 作者：张兆印,,
来源：计算机工程与设计 年份：2007
为了实现对6-DOF并联机器人实时在线控制,并能取得良好的控制效果,对其运动控制算法的结构进行了深入剖析与研究,尤其对上平台中心的运动速度和角速度的计算及液压缸各杆的伸...
[期刊论文] 作者：张兆印,
来源：黑龙江教育：高教研究与评估 年份：2006
培养学生使之成为对社会有用的人才，成为德、智、体、能全面发展的实用型人才，是每个教育工作者的重要职责。本文主要阐述了应如何做好一名学业导师的体会及学业导师在学生学习......
[期刊论文] 作者：张兆印,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
6-DOF并联机器人的工作空间是控制过程研究的主要问题之一,所谓活动空间的边界分析,即指各液压缸活动过程中相互不能发生碰撞,如果碰撞发生,则该点即为边界点。对6-DOF并联机...
[期刊论文] 作者：张兆印,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：1992
本文给出了六自由度并联机器人位置、速度控制算法的数学模型和设计方法,提出了其算法实现的几点看法....
[期刊论文] 作者：张兆印,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
对6-DOF并联机器人的位置正解进行了研究和分析,通过位置反解的求解思路来解位置正解的问题。将上下平台统一在一个坐标系下。按照空间两点间距离计算公式,以6个杆的伸长值为...
[期刊论文] 作者：张兆印,,
来源：科学时代 年份：2006
本文根据六自由度并联机器人的运动特性给出了其运动过程的控制算法,包括运动行程、运动速度以及加速度与时间的关系及在控制过程中的实现....
[期刊论文] 作者：张兆印,高军伟,
来源：数字技术与应用 年份：2010
本文通过对多媒体CAI教学软件创作中相关问题进行了分析与设计,能够制作集图、文、声、像于一体、创造出一种现场教学的情景和气氛,增加了学生的学习兴趣且有助于理解和记忆...
[期刊论文] 作者：马龙生,张兆印,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：1993
本文给出了六自由度并联机器人分级分布控制的硬件连接和软件设计的一种方法.更多还原...
[期刊论文] 作者：张峰,张兆印,,
来源：中国科技信息 年份：2009
研究了自动生成试卷所需的数据结构及参数设置，提出了利用遗传算法进行试卷生成的主要设计目标，同时对试卷生成的约束条件和适应度函数进行了细致的分析。为了有效利用遗传算法......
[期刊论文] 作者：陈超,张兆印,,
来源：中国图象图形学报 年份：2011
裁剪算法的核心问题是速度问题,而求裁剪窗口和裁剪对象的交点是影响裁剪速度的主要因素。特别是椭圆对线段的裁剪,由于椭圆的方程是二次的,求椭圆与线段的交点需要求解一元二次方程,涉及开方运算,非常浪费机器时间。为提高裁剪速度,设计出5位的区域编码,利用此......
[期刊论文] 作者：张兆印,佟俊华,
来源：微电子学与计算机 年份：1994
本文就六自由度并联机器人计算机分级控制中的位置、速度算法进行了分析，同时对其运动特性进行了讨论，最后结合运动特性给出了算法实现的框图。...
[期刊论文] 作者：张兆印,耿学新,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：1989
本文介绍一种非线性数据快速排序的BASIC程序设计方法。此算法与线性分类相比较,节约1000×N/250％的CPU的间(N为要分类数据的数量),同时也给出了没有递归调用的BASIC设计...
[期刊论文] 作者：张兆印,佟俊华,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：1990
本文运用模糊数学的方法,在熊猫机上实现了对教师教学质量的评估,节约了时间,提高了精确度。...
[期刊论文] 作者：张兆印,陈超,惠丽,,
来源：数字技术与应用 年份：2011
对6DOF并联机器人运动行程与速度进行了分析,采用结构化方法对机器人控制过程完成设计,归纳并定义了10个相应函数,实现了机器人控制过程的模块化。将这些函数分别进行编译,生...
[期刊论文] 作者：张兆印,陈超,惠丽,,
来源：计算机时代 年份：2011
利用工业用6-DOF并联机器人位置反解易于获得这一特性,把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习,从而实现机械手从关节变量空间...
[期刊论文] 作者：仲昭印,张兆印,朱学曾,
来源：山东农业：农村经济 年份：1994
【正】 1991年以来,东平县委、县政府把股份合作制引入开发性农业生产上,用一种新型的合作关系,把国家、集体、个人三者利益捆在一起,加快了农业综合开发步伐,探索出了深化农...
[期刊论文] 作者：张兆印,李艳芳,陈超,,
来源：计算机时代 年份：2009
提出了一种教学反馈信息提取方法。研究了教学用时分配与学生答题出错率、出错失分率以及总失分率之间的关系,建立了相应的简化数学模型,并用改进的遗传算法进行了优化处理。...
[期刊论文] 作者：张兆印 陈 超 李艳芳,
来源：计算机时代 年份：2009
摘要：为了提高学生学习积极性，充分体现“以学生发展为本”的理念，提高教学质量，增强教学效果，培养适应时代和社会需求的软件开发人才，提出了以任务为主线、教师为主导、学生为主体的教学模式——任务驱动教学法。对该教学法中的任务划分与设计、课堂组织、任务驱动的......
相关搜索：
