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[期刊论文] 作者：方跃法,
来源：燕山大学学报 年份：1998
受传感器和仪器仪表测量精度的影响，在测试滑动轴承的静态参数和动态系数时会引入一定的测量误差，为了对影响这一测量误差的随机因素进行分析，采用随机误差分析理论建立了滑动轴......
[期刊论文] 作者：方跃法,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1997
通过试验，探讨了可变阻抗滑动轴承的凹槽与缓冲器对轴承的承载力和静态工作特性的影响。结果表明，凹槽与缓冲器并不影响轴承的承载和运行位置。...
[期刊论文] 作者：方跃法,
来源：北方交通大学学报 年份：1997
讨论了可变阻抗滑动承的工作原理，理论模型及其油膜动力学系数的计算方法，并分析了由可变阻抗滑动轴承支承的转子不平衡响应，结果表明这种轴承有可在机器运行条件下有效地改变系......
[期刊论文] 作者：方跃法,
来源：现代机械 年份：1997
本文讨论了滑动轴承的动力学系数计算的压力扰动法，通过对雷诺方程施加压力扰动，并采用有限差分法求解油膜的压力和压力对轴颈振动位移的振动速度的偏导数，对压力偏导数和积分就......
[期刊论文] 作者：方跃法,
来源：机械设计 年份：1997
本文讨论了具有两个动力缓冲器的可变阻抗滑动轴承的动力学系数及其计算方法，建立了基于Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程和流量连续性原理的油膜压力分布理论模型，并提出了这种轴承油膜的线性动力学系数计......
[期刊论文] 作者：方跃法,
来源：润滑与密封 年份：1996
滑动轴承的一个非常重要的特征是其在动态载荷下所具有的油膜柔性,这一特性影响着转动机械的临界速度、不平衡响应和动力学稳定性等。1925年Stodola首先发现了油膜的这...
[会议论文] 作者：方跃法,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
并联机构具有高精度、高刚度、承载能力高和运动惯性低等优点,同时也存在一系列难以克服的缺点,如位置和姿态工作空间小、结构容易干涉、运动灵活低等,这些缺点成了并联机器人广泛应用的瓶颈之一.本项目研究冗余并联机构设计理论和方法,采用冗余驱动和冗余结构......
[期刊论文] 作者：黄真,方跃法,,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1989
本文提出了并联式机器人操作器的随机位姿误差的分析方法。应用影响系数方法,使得含有114个原始误差参数的六自由度并联机器人操作器的位姿误差传递矩阵具有简单而统一的表达...
[期刊论文] 作者：黄真,方跃法,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1997
以反螺旋理论分析了作为机器人肩关节的并联球面３－ＲＲＲ机构，及３－ＲＰＳ，３－ＲＲＳ，３－ＣＳ，３－ＰＲＳ和３－ＴＰＴ等五种并联角台机构，得到一些有意义的机构性质。......
[期刊论文] 作者：方跃法,黄真,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1997
提出了对平面三自由度机器人工作空间的有限灵活度的分析方法。提出了采用灵活角来度量操作器灵活程度，将机器人的工作空间根据灵活程度的不同划分为相应的有限灵活工作空间，研......
[期刊论文] 作者：方跃法,黄真,
来源：机械科学与技术 年份：1996
讨论了具有三自由度的３－ＲＰＳ并联机器人机构的独立运动及其与机构结构设计的关系。根据这种机构的结构特点，给出了操作平台的输出运动参数的三个运动约束方程，并且建立了三个独立输出......
[期刊论文] 作者：黄真,方跃法,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1989
本文提出了并联式机器人操作器的随机位姿误差的分析方法。应用影响系数方法,使得含有114个原始误差参数的六自由度并联机器人操作器的位姿误差传递矩阵具有简单而统一的表达...
[期刊论文] 作者：方跃法,黄真,
来源：中国机械工程 年份：2000
讨论三自由度并联机器人的操作平台的瞬时螺旋的确定方法，根据平面表示的空间运动螺旋的几何特性，提出基于二阶曲线分解理论的操作器运动螺旋系主螺旋的识别的解析方法，为自由度......
[期刊论文] 作者：方跃法,黄真,
来源：机械工程学报 年份：1997
讨论了三阶螺旋系的表示法，并在此基础上提出了基于二次曲线分解理论的三阶螺旋系主螺旋识别的解析方法，为进一步研究三阶螺旋系的特性提供了重要的理论工具。...
[期刊论文] 作者：方跃法,黄真,
来源：机械科学与技术 年份：1990
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[期刊论文] 作者：黄真,方跃法,
来源：机械科学与技术 年份：1991
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[期刊论文] 作者：方跃法,黄真,
来源：机械科学与技术 年份：1997
讨论限具有三自由度的３－ＲＰＳ并联机器人机构的运动分析，在这种机构操作器一台的六个运动位姿参数中，只有三个是独立的，而其它三个参数不是独立的。因此，这种机构的雅可比矩阵是一长方阵......
[会议论文] 作者：方跃法,黄真,
来源：全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 年份：1996
并联机器人的研究成了近年来机器人研究的主要热点之一，机构学在并联机器人的研究中起着非常重要的作用，它包括机构的位置正反解、机构的运动学和动力学特性的分析与设计、操作......
[期刊论文] 作者：黄真,方跃法,,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1988
本文按求偏导原理,简化了机器人机构位姿误差计算公式的推导,得出的公式形式简洁,几何意义明确,文章后部还对机器人的位姿误差进行了统计分析。According to the principle...
[期刊论文] 作者：郭盛,方跃法,,
来源：兵工学报 年份：2007
构造一种基于螺旋理论的空间机构综合方法,分析了并联机器人发生平台约束奇异的原因.利用三条支链对平台所提供的特殊正交约束,得到了一种彻底避免运动平台奇异的纯平动三自...
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