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[会议论文] 作者：李铁山;杨盐生;洪碧光;杨林家;,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数(UVCGF)的不确定受扰动非线性系统,通过模糊系统逼近结构完全未知的不确定函数,提出了一种系统的鲁棒自适应模糊控制新...
[期刊论文] 作者：李铁山,杨盐生,洪碧光,
来源：大连海事大学学报 年份：2004
针对船舶航迹控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,提出了一种鲁棒自适应控制算法.该算法将鲁棒干扰抑制技术融入自适应反演设计方法中,使得系统的输出和所...
[会议论文] 作者：李铁山;杨盐生;杨林家;,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
本文针对一类不确定非线性系统,提出了一种系统化的鲁棒自适应控制算法.为了处理系统中符号未知的不确定虚拟控制增益系数,将Nussbaum增益融入backstepping设计方法之中,使得...
[期刊论文] 作者：山杨,
来源：计算机应用文摘 年份：2013
日前，触控科技旗下的热门手游《时空猎人》，因简单粗暴地处理一次系统乌龙事件损害了玩家利益，登上了各大媒体的头条。2013年11月17日游戏在向玩家派发奖励红包时，误将80万魔晶（编......
[会议论文] 作者：杨林家,洪碧光,于洋,
来源：中国航海学会海上航行安全学术研讨会 年份：2003
在港口工程中,最优登船点的确定是解决航行安全和避免海上交通事故的手段之一.将层次分析法应用其中,根据系统的特点和基本原则,建立起层次结构模型,通过层次总排序得到相关...
[会议论文] 作者：杨林家,洪碧光,于洋,
来源：第二届海峡两岸航运科技学术研讨会 年份：2003
利用层次分析法建立评判矩阵,然后运用相关的综合评价理论建立引航员登船点综合评价数学模型,在建立决策矩阵的基础上,建立综合评价系统,从而为决策者提供科学的和可靠的依据...
[期刊论文] 作者：李铁山,杨盐生,洪碧光,秦永祥,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算...
[期刊论文] 作者：李铁山,杨盐生,杜嘉立,洪碧光,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2005
针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数的不确定非线性受扰动系统,提出一种鲁棒自适应控制算法.该算法将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中,不仅能够保证...
[期刊论文] 作者：杨佐昌,杨林家,洪碧光,
来源：大连海事大学学报 年份：2004
由于一些跨海大桥的设计方案不够全面,从而导致其净空高度无法保证船舶的安全通航,因此给港口经济带来了很大的影响.为了解决这一问题,我们在充分考虑相关因素的前提下,依据...
[会议论文] 作者：杨佐昌,洪碧光,杨林家,
来源：中国航海学会海上航行安全学术研讨会 年份：2003
随着ISM体系的不断推广实施,对船长管理素质的的要求也越来越高.本文主要通过政治素质、个人修养、业务素质和个人威信等几个方面的内容,对船长应具备的管理素质进行阐述....
[期刊论文] 作者：杨盐生,
来源：中国航海学会海浪与船舶航行安全及防抗台风经验研讨会 年份：1998
该文在建立船舶在风浪中的低频操纵运动方程式的基础上，探讨了船舶在风浪中的舵力保向问题。从工程实用的角度，提出了一个船舶在风浪中航行时保向舵角的近似计算公式。以“育英......
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海事大学学报 年份：1995
对船舶直航阻力系数及四象限桨推力和转矩系数的计算问题提出一种根据已有数据建立相应数据库的方法，然后可由船型参数利用计算机进行检索、内插，从而达到直接计算上述系数的目......
[期刊论文] 作者：杨盐生,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
针对一类非线性不确定系统 ,在用T S模糊系统对未知聚拢不确定函数进行逼近的基础上 ,利用系统的耗散理论 ,系统地提出了一种自适应鲁棒跟踪模糊控制新算法。该算法基于一个...
[学位论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海事大学 年份：2000
本文对不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用问题进行了系统的研究。依据多年的船舶运动控制研究经验，本文作者认为该领域一直存在着三个尚未解决的问题：一是用于控......
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海事大学学报 年份：1996
提出了一种靠离泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉．同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点......
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海运学院学报 年份：1990
本文探讨了用线性预测模型中的自回归(AR)模型,模拟平稳正态随机过程的方法。介绍了三种由自相关函数求自回归模型系数的递推算法。利用文献[3]中给出的无因次海浪谱为靶谱,...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海运学院学报 年份：1985
本文根据船舶操纵运动方程,利用计算机数值求解了在定常风中斜航时用舵力保向的极限风速.为便于使用,推导了舵力保向极限风速的近似估算公式,并进行了实船试验,将近似估算结...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：交通运输工程学报 年份：2003
首先对船舶运动控制研究中存在的问题进行了分析 ,认为其研究中主要存在三方面的问题 ,即用于控制器设计的模型存在不确定性问题、控制器设计模型的非线性问题和执行机构的问...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：中国造船 年份：2003
考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数 ,并假设该函数是连续的 ,在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上 ,利用 Lyapunov理论 ,提出了一种新的模型参考模糊自适应...
[期刊论文] 作者：杨盐生,,
来源：大连海事大学学报 年份：1995
利用控制理论的思想，将避让船和被避让船看成是一个动态系统，首次提出船舶避碰动态系统的概念，并在考虑避让船操纵性能的基础上，建立了船舶避碰动态系统的数学模型。从控制论的角......
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