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[期刊论文] 作者：杨汝清,
来源：城市国学讲坛 年份：2018
君子之道在儒家思想中极其关键、极其重要,如果大家读过儒家的经典,会看到大量对'君子'的表述。与'君子'对应的词是'小人'。现在很多人一提到'...
[期刊论文] 作者：杨汝清,,
来源：机械与电子 年份：1996
介绍用于公安、部队等危险环境作业的一种遥控机器人－ＰＸＪ－Ⅱ排险机器人，重点分析设计特点，指出其实用意义。...
[期刊论文] 作者：杨汝清,,
来源：上海农业科技 年份：1990
毛鞘茅香(以下简称茅香),属禾本科宿根草本。原产华北、甘肃等地。我所自1977年引进进行家化栽培和加工工艺试验,全草均可制成浸膏供烟草加香用,具香气纯正、舒适等特色...
[期刊论文] 作者：杨汝清,,
来源：收藏 年份：2010
大凡天之生物，各秉其彝，各尽其性，水陆草木之花，土石金革之材，鸟兽虫鱼之物，皆可鉴天地造化之功，体阴阳四时之微，明彝伦攸叙之理。故能尽其物之性者，亦能明人之性；能明人之性者，即可赞天......
[期刊论文] 作者：杨汝清,,
来源：清华法治论衡 年份：2006
子曰:“父母之年,不可不知也。一则以喜,一则以惧。”——《论语·里仁第四》孝道作为儒家文化之重要理念之一,先秦以降即被文人士大夫奉为修身之本,为历代帝王目为治国圭臬...
[期刊论文] 作者：杨汝清,
来源：共产党员 年份：1998
1997年4月,我代表上海交通大学参加蒋新松院士治丧活动。离开沈阳前,我去他家作最后的告别。我站在蒋新松院士的遗像前,深深地鞠了一躬,含着泪说:“蒋所长,我走了。你好好休...
[期刊论文] 作者：杨汝清,
来源：机电一体化 年份：2000
先进制造技术的快速发展 ,使社会生产力发生了巨大飞跃。但是 ,由于装配自动化技术大大落后于加工自动化技术 ,使产品的最后一道装配工序成为现代化生产的一个瓶颈问题。据...
[期刊论文] 作者：杨汝清,
来源：机械与电子 年份：1997
介绍“勇士号”电随动主从机械手基本结构，分析采用计算机辅助遥控的控制系统。...
[会议论文] 作者：杨汝清,
来源：1986年中日电子敏感技术科学讨论会 年份：1986
该文叙述一种用光学反射传感器自动确定机器人在工作座标中的起始参考位置的方法。装在机器人手抓旁的光反射传感器与工作面上的T形目标相配合，用自动反复循环定位法确定机器......
[期刊论文] 作者：杨汝清,
来源：机器人 年份：1987
本文叙述一种用光学反射传感器自动确定机器人在工作坐标中的起始参考位置的方法。装在机器人手爪边上的光学反射传感器与工作面上的T形目标相配合,用自动反复循环定位法确定...
[期刊论文] 作者：杨汝清,,
来源：孔庙国子监论丛 年份：2013
本文围绕四书之一的《中庸》篇,从儒家的天道信仰、自我修养和社会教化三个方面,进行了深入解读和义理阐发,例如何谓“天命之谓性”、“率性之谓道”和“修道之谓教”。“人...
[会议论文] 作者：杨汝清;,
来源：第二届河北儒学论坛獻王治学精神暨儒家文化的传承与发展学术研讨会 年份：2015
孝道思想在中国文化中的意义和价值毋庸置疑。舜因其大孝而成圣成王，历代都在追慕、赞美。这便为后世树立了一个明确的最高标准。进而实现对历代学习儒家思想的人士的风化和引......
[会议论文] 作者：杨汝清,
来源：中国人民大学 年份：2012
儒家对待人与天地自然的关系是至为重要的一个命题，不仅关乎人性中“不忍人之心”与“不忍人之政”的内在心理状态；也关乎人我关系、无我关系的社会状态；更关乎天人交感、天人合德的天道秩序。这是当下思考儒家不能回避，更是无以回避的一个命题。正视天人关系，才能正......
[期刊论文] 作者：高建华, 杨汝清,,
来源：中国机械工程 年份：2002
托盘装载问题属于NP-hard问题已被研究多年,针对机器人混合码垛的工程实践需要,提出了混料多盘装载问题的新概念,建立了该问题的混合整数规划模型,并给出了求解模型的启发式...
[期刊论文] 作者：杨汝清,M.W.Siegel,
来源：机器人 年份：1988
本文介绍用光学阵列传感器的机器人物体分类系统。传感器直接安装在机器人的两个手指上。被抓物体的阴影通过光导纤维传到安放在“安全区”的光敏元件上。计算机识别物体的轮...
[期刊论文] 作者：张健, 杨汝清,,
来源：上海交通大学学报 年份：2007
研究了220kV／330kV高压带电清扫机器人的绝缘瓷瓶视觉识别系统中的高维特征索引问题．该系统采用了基于局部尺度不变性特征的方法，在生成匹配假设的过程中，尝试将简单最邻近搜索算......
[期刊论文] 作者：曾建军,杨汝清,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
针对当前排爆作业未知非结构化环境的特点，提出了一种新的基于OpenGL的排爆机器人离线犏程系统。该系统拥有友好的人机界面，包括多视频区域、控制区域和仿真区域，在能够增强操作......
[期刊论文] 作者：王平,杨汝清,,
来源：石油机械 年份：2007
液压修井机利用伸缩液压缸完成起下油管作业，为了满足液压修井机伸缩式液压缸的可靠性设计，必须对液压缸工作的稳定性进行可靠性分析。为此，建立了多级液压缸有限元仿真模型，利用......
[期刊论文] 作者：孙斌,杨汝清,
来源：机床与液压 年份：2001
总结了PCNC的特点和类型 ,介绍了PCNC典型的硬件和软件结构 ,指出了PCNC的发展方向...
[期刊论文] 作者：魏长青,杨汝清,
来源：机床电器 年份：2000
本文介绍了一种简易实用的避碰技术，并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中，大大降低了生产成本，提高了系统的效率和可靠性。最后在此基础上又提出了一种扩展位置映射避碰算......
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