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[期刊论文] 作者：潘且鲁,
来源：热力发电 年份：1996
单位矩阵综合法与其它解耦控制方法相比，具有快速，稳定等优点，但由于解耦器实现及调试比较困难，所以并未得广泛运用，本文介绍了基于单位矩阵综合法的磨煤机解耦控制系统的设计，该方......
[期刊论文] 作者：潘且鲁,
来源：微计算机信息 年份：1998
在伺服控制中，为实现各种先进控制算法，设计了一种以高速ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ５０为核心的伺服控制实验系统，本文介绍了其硬件组成和软件结构。...
[学位论文] 作者：潘且鲁,
来源：上海交通大学 年份：2000
该文在总结了目前机器人视觉伺服系统发展状况的基础上,通过非线性视觉映射模型将图像特征空间与机器人运动空间紧密地联系起来,并提出了一套完整的理论体系.该体系把机器人...
[期刊论文] 作者：潘且鲁,张颖川,
来源：自动化仪表 年份：2000
介绍一种基于数字图象处理技术的液位测量方法及其在自动浇注生产线中的应用。...
[期刊论文] 作者：潘且鲁,潘俊民,
来源：控制理论与应用 年份：1999
本文提出一种新的模型参考自适应模糊控制器 ,并应用于步行机器人关节速度伺服控制 .实验结果表明 ,该控制方案较好地解决了转速给定变化范围大和被控对象增益时变问题 ,改善...
[期刊论文] 作者：潘且鲁,苏剑波,
来源：机器人 年份：2000
本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下，建立了机器人本视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型，并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器，仿真结果表明该算法能完全消除......
[期刊论文] 作者：潘且鲁,席裕庚,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
提出一种变步长盲自适应多用户检测算法，并构造了ＲＡＫＥ接收方案，以抵消多址干扰和克服多径衰落，理论分析和数值模拟表明，以上算法的收敛性能和性能均好于ＭＯＥ检测器是一种很实用的检测方案......
[期刊论文] 作者：潘且鲁,席裕庚,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University 年份：2000
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[期刊论文] 作者：潘且鲁,潘俊民,,
来源：电气自动化 年份：1999
本文设计了一种新的模型参考自适应模糊控制器。实验表明，该控制器作用于步行机器人速度伺服系统时，较好解决了转速给定变化范围在和被控对象增益时变问题，改善了控制系统的鲁棒......
[期刊论文] 作者：潘且鲁,潘俊民,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1998
本文详细介绍火电厂３００ＭＷ单元机组汽轮机，锅炉负荷控制系统的工作原理及特点。...
[期刊论文] 作者：潘且鲁,席裕庚,
来源：电子学报 年份：2000
多用户干扰是影响码分多址系统性能的主要因素之一 .基于判决反馈原理 ,本文提出一种变步长盲自适应多用户检测算法 ,以抵消多址干扰 .理论分析和数值模拟表明该算法的收敛性...
[期刊论文] 作者：潘且鲁,席裕庚,
来源：通信学报 年份：2000
多址干扰引发严重的远 /近问题。本文提出一种新的代价函数 :差分平均输出能量(DMOE) ,并设计了适用于DS/CDMA系统的盲多用户检测算法。理论分析和数值模拟表明该算法的收敛性能及误码性能均优于MOE检测器......
[期刊论文] 作者：潘且鲁,张颖川,潘俊民,
来源：自动化仪表 年份：2000
介绍一种基于数字图象处理技术的液位测量方法及其在自动浇注生产线中的应用。...
[期刊论文] 作者：潘且鲁,苏剑波,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2001
在手眼关系及摄像机模型完全未知的情况下，建立了眼在手上机器人平面视觉跟踪问题的非线性视觉映射模型，将图像特征空间和机器人工作空间紧密地联系起来.在此基础上，设计了基于......
[期刊论文] 作者：潘且鲁,苏剑波,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2002
在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器.仿真结果表明该算法能完全消...
[期刊论文] 作者：潘且鲁,苏剑波,席裕庚,
来源：机器人 年份：2000
本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器 .仿真结果表明该算法能...
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