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[学位论文] 作者：皮玉珍,
来源：东北电力大学 年份：2007
近年来，Agent、多Agent系统理论以及与其相关的强化学习等理论受到越来越多研究人员的重视。随着单Agent学习方法的研究成功，人们也将注意力投向了更为复杂的多Agent系统。在很...
[期刊论文] 作者：孟祥萍,皮玉珍,赵亮,,
来源：计算机仿真 年份：2011
人工神经网络是可用于建模和求解各种复杂非线性现象的工具。针对传统神经网络训练时间长、节点数目受计算机能力限制等缺点,提出了一种新的多Agent系统理论（MAS）和量子算法的...
[期刊论文] 作者：皮玉珍,苑全德,舒英利,,
来源：长春工程学院学报(自然科学版) 年份：2016
提出了一种多机器人的任务分配和自动协商的方法。在进行任务分配时充分考虑机器人的真正性能;构建自动协商的模型时,改进最小二乘法支持向量回归算法(LSSVR),用于估计对手的...
[会议论文] 作者：孟祥萍,苑全德,皮玉珍,
来源：2006系统仿真及其应用学术交流会 年份：2006
本文针对多Agent系统强化学习中存在的状态空间极大时,传统的强化学习算法学习速度缓慢等问题,将量子计算理论与多Agent系统强化学习理论结合,以加快状态空间的搜索和更新速...
[期刊论文] 作者：查恩辉,岳喜庆,刘长江,皮玉珍,,
来源：江苏农业科学 年份：2006
利用能引起婴儿腹泻的轮状病毒制备灭活疫苗，免疫产蛋母鸡，并用ELISA法检测抗体活性。结果表明：母鸡在免疫后第11d卵黄中出现特异性抗体，加强免疫后抗体活性迅速升高，免疫35～42d达......
[期刊论文] 作者：舒英利,寇磊,苑全德,皮玉珍,,
来源：自动化仪表 年份：2017
针对移动轮式自平衡机器人在生产应用中存在的问题,对其结构特点与姿态平衡的控制策略进行了研究。为了保障机器人的平衡与协调运动,提出了基于双超声波测距数据融合的平衡和...
[期刊论文] 作者：孟祥萍,寇磊,苑全德,皮玉珍,,
来源：东北电力大学学报 年份：2016
针对移动机器人在旋转角度控制时，普通PID控制器存在超调、波动和普通积分分离式PID存在响应速度慢的问题。提出了改进型积分分离式PID控制算法，采取对PID控制器的比例项和积分...
[期刊论文] 作者：孟祥萍,寇磊,范全德,皮玉珍,
来源：自动化仪表 年份：2016
针对输电线路常规人工巡检耗费时间、人力成本增加的问题,采用无人机作为载体,减少了时间及人力成本.无人机使用地面站软件配合GPS/INS进行预设巡检路线,并能在巡检过程中进...
[期刊论文] 作者：孟祥萍,寇磊,苑全德,皮玉珍,,
来源：自动化仪表 年份：2016
针对输电线路常规人工巡检耗费时间、人力成本增加的问题,采用无人机作为载体,减少了时间及人力成本。无人机使用地面站软件配合GPS/INS进行预设巡检路线,并能在巡检过程中进...
[期刊论文] 作者：孟祥萍,苑全德,皮玉珍,陈渝,
来源：现代电子技术 年份：2007
Agent强化学习是机器学习的一个重要分支。阐述了Agent强化学习算法的基本理论，建立了求解类货郎担等NP问题的数学模型，给出了Agent强化学习算法解决这类问题的框架和基本方法，...
[会议论文] 作者：孟祥萍,苑全德,皮玉珍,魏本艳,于雪芳,
来源：2010系统仿真技术及其应用学术会议 年份：2010
人工神经网络是可用于建模、探讨各种复杂非线性现象的强大工具.本文提出了一种新的基于多Agent系统理论(MAS)和量子算法的人工神经网络.在该人工神经网络中所有节点都为有学...
[会议论文] 作者：孟祥萍,魏本艳,于雪芳,苑全德,皮玉珍,
来源：2010系统仿真技术及其应用学术会议 年份：2010
人工神经网络是可用于建模、探讨各种复杂非线性现象的强大工具.本文提出了一种新的基于多Agent系统理论(MAS)和量子算法的人工神经网络.在该人工神经网络中所有节点都为有学习能力的量子计算Agent(QCMAS).通过训练QCMAS强化学习,提出了新的人工神经训练方法.新......
[期刊论文] 作者：苑全德,洪炳镕,关毅,朴松昊,蔡则苏,皮玉珍,,
来源：智能计算机与应用 年份：2015
自然路标提取与匹配是vSLAM的基础。文中提出了一种基于特征点三维信息的自然路标提取、局部特征描述与快速匹配方法。采用双目视觉获取环境图像,提取左右目图像的特征点,并进行匹配。建立左摄像机坐标系下的每个匹配点的三维信息,提出视场约束规则对特征点进行......
[期刊论文] 作者：皮玉珍,苑全德,孟祥萍,谭万禹,舒英利,谷春苗,,
来源：长春工程学院学报(自然科学版) 年份：2011
对某火电厂的取水系统中的新水取用控制进行了研究。提出了使用GMDH网络控制深井泵的方法。设计了一个多层GMDH网络,该网络通过遗传算法原理产生新的下一层神经元。通过对该...
[期刊论文] 作者：李斌,孟宪军,吕春茂,冯颖,皮玉珍,汪艳群,颜廷才,,
来源：沈阳农业大学学报(社会科学版) 年份：2010
农业院校食品商品学课程，是以培养复合型食品管理人才为目标，是教学存在培养目标滞后、教材陈旧、课程体系松散、教学方法落后等问题。因此，农业院校结合自己的特色和条件，构建新......
[期刊论文] 作者：韩永奇,张芳芳,纪鹏,寇磊,马浩,王润墨,苑全德,皮玉珍,
来源：齐鲁工业大学学报 年份：2021
针对手动泊车难,自动泊车设备成本高的问题,本文设计了一套智能泊车系统.首先以STM32单片机作为主控芯片,利用信息融合技术,对多个传感器的信息进行融合和互补来识别车位以及感知周围环境.之后执行泊车动作,泊入车位后调整车身状态.实验结果表明:该智能泊车系统......
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