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[学位论文] 作者：秦友蕾,
来源：江南大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：秦友蕾, 陈海, 曹毅,,
来源：机械设计 年份：2004
为综合得到一移动三转动(1T3R)完全解耦并联机器人构型,基于G_F集理论提出一种简单而有效的构型综合方法。首先阐述G_F集的基本概念、运算法则,并联机构数综合;其次给出机构...
[期刊论文] 作者：秦友蕾, 曹毅, 陈海,,
来源：中国机械工程 年份：2016
基于GF集理论提出一种系统有效的串联、并联混联机构型综合方法。首先介绍GF集的基本概念、运算法则，以及转动特征存在条件。然后通过分析混联机构结构的组成特点，基于GF集元素......
[期刊论文] 作者：陈海, 秦友蕾, 曹毅,,
来源：中国机械工程 年份：2016
通过分析解耦并联机构的输入输出特点,基于支链独立驱动原则和螺旋理论提出了三转一移（3R1T）解耦并联机构构型综合方法。首先,基于解耦并联机构的雅可比矩阵为非零对角阵的要求......
[期刊论文] 作者：陈海, 秦友蕾, 曹毅,,
来源：中国机械工程 年份：2015
利用螺旋理论和独立驱动原则对3T1R类完全解耦并联机构进行型综合。首先根据期望3T1R完全解耦并联机构的运动特征（沿X、Y、Z轴方向的移动和绕Z轴方向的转动）和完全解耦并联机构...
[期刊论文] 作者：陈海,秦友蕾,曹毅,,
来源：机械传动 年份：2015
通过分析少自由度串联机器人机构和并联机器人机构的构型特点,基于运动螺旋线性无关的原理,以单开链少自由度串联机构为单元,提出了一种系统有效的混联机器人构型综合的新方...
[期刊论文] 作者：陈海,曹毅,秦友蕾,,
来源：中国机械工程 年份：2016
基于螺旋理论对具有无耦合、完全各向同性特点的1T1R并联机构进行了构型综合,综合的并联机构采用支链独立驱动原则,即并联机构的输出运动是由独立的输入驱动提供的。首先根据...
[期刊论文] 作者：秦友蕾,曹毅,陈海,
来源：机械科学与技术 年份：2016
为综合得到解耦混联机器人构型，基于G，集理论提出一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法及其构型法则。首先阐述G，集的概念及运算法则；其次通过G，集元素组合和转动轴线迁移定理......
[期刊论文] 作者：周辉, 丁锐, 秦友蕾, 曹毅,,
来源：中国机械工程 年份：2017
为解决多向3D打印装备瓶颈问题,提出一种完全解耦五自由度混联机构作为3D打印的执行机构,该机构由并联模块3-CP_aRR和串联模块RRo组成,其中并联模块由3条相同CP_aRR支链构成,...
[期刊论文] 作者：石晓斐,陈海,秦友蕾,曹毅,,
来源：机械制造与自动化 年份：2017
合理的混联机构设计结合了串联机构和并联机构的优点,但是混联机构构型是机构设计中的难点。针对这一问题,提出一种基于螺旋理论和自由度分配原理的混联机器人构型综合方法,...
[期刊论文] 作者：盛卫锋,陈海,秦友蕾,曹毅,,
来源：机械传动 年份：2016
通过分析少自由度串联机器人机构和并联机器人机构的构型特点,基于运动螺旋线性无关的原理,以单开链少自由度串联机构为单元,提出了一种系统有效的混联机构构型综合的新方法...
[期刊论文] 作者：曹浩峰,曹毅,秦友蕾,丁锐,
来源：中国机械工程 年份：2016
针对并联机构耦合带来运动学分析与控制困难的问题,提出了一种新型完全各向同性的三维移动并联机构,该并联机构动平台和静平台之间由3条支链连接,3条支链的第一个移动副在空...
[期刊论文] 作者：秦友蕾,曹毅,陈海,曹浩峰,,
来源：西安交通大学学报 年份：2016
为综合得到两移动三转动（2T3R）完全解耦混联机器人机构,基于GF集理论提出了一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法,并且给出了完全解耦混联机构型综合的具体设计步骤。首先分......
[期刊论文] 作者：曹毅,秦友蕾,陈海,曹浩峰,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对并联机器人运动的非线性、强耦合问题,基于GF集理论提出一种完全解耦两移动三转动(2T3R)并联机构型综合方法.首先阐述GF集的基本概念、运算法则,给出并联机构数综合方程;...
[期刊论文] 作者：曹毅,秦友蕾,陈海,刘凯,周辉,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
为综合得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出了一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则,转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则...
[期刊论文] 作者：秦友蕾,曹毅,陈海,葛姝翌,周辉,,
来源：航空学报 年份：2016
针对并联机构内部耦合性带来运动学和动力学分析困难的问题,基于GF集理论提出一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全解耦构型综合方法。首先,阐述GF集并联机器人构型理论;...
[期刊论文] 作者：曹毅, 周睿, 秦友蕾, 葛姝翌, 丁锐,,
来源：机械工程学报 年份：2018
针对混联机构内部耦合性带来运动学分析困难的问题,基于G_F集理论提出了一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全各向同性构型综合方法。介绍了G_F集的基本概念和运算法则。...
[期刊论文] 作者：曹毅,秦友蕾,陈海,葛姝翌,周辉,,
来源：农业机械学报 年份：2015
基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点，提出了基于GF集元...
[期刊论文] 作者：曹浩峰,曹毅,陈海,秦友蕾,丁锐,
来源：东华大学学报：自然科学版 年份：2016
5自由度混联机构由完全各向同性的三维移动并联机构和2自由度转动的串联机构组成.此混联机构末端位置由两部分共同决定,姿态完全由串联部分决定.首先,求解了机构的自由度数目...
[期刊论文] 作者：陈海,曹毅,秦友蕾,丁锐,葛姝翌,
来源：东华大学学报：自然科学版 年份：2016
针对并联机构的运动往往是非线性、强耦合的问题,基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出了两移两转（2T2R）类完全解耦并联机构构型综合方法.首先,根据2T2R完全解耦并联机构的运动...
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