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[期刊论文] 作者：章定国,,
来源：青苹果 年份：2003
古汉语中,名词活用作状语是一种主要的、常见的词类活用现象,也是同学们在学习中经常遇到而又难以辨清的一个难题。本文将就如何辨别名词活用作状语谈一些自己的看法。...
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：南京理工大学学报 年份：1995
该文利用刚体动力学理论和经典碰撞理论，研究了发生在航炮弹链系统中的两类碰撞问题，即外碰和内碰。通过引进“虚拟弹体”的概念，把多点碰撞中的两类问题合而为一，并利用碰撞关联......
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：应用数学和力学 年份：1996
本首先动用动力学理论对航炮弹带进行了动力学和撞击动力学的理论建模，然后再借助计算机技术对弹带的运动进行了数值和图形模拟。...
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：应用数学和力学 年份：1996
本文讨论了多刚体系统受外冲击的动力学响应问题，给出了其拉氏动力学方程，所得的方程便于计算机程式化计算。...
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：应用数学和力学 年份：1997
本文讨论了两个多刚体系统之间相互碰撞的动力学问题，给出了碰撞冲量和广度速度增量已经解耦的，且适合于计算机程式求解的外碰撞动力学模型，该模型具有实用价值。...
[期刊论文] 作者：章定国,,
来源：应用数学和力学 年份：2009
研究了多杆空间柔性机器人的动力学问题．运用Lagrange方法，结合齐次变换矩阵，推导得到了多杆空间柔性机器人动力学方程，在推导过程中采用了运动学递推策略以提高计算效率．建模时除......
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：生物数学学报 年份：1996
本文采用L-E法和铰分解法研究了人体运动的数学模型问题，给出了一种人体运动的规范建模方法。该方法适用于多种拓扑结构形式的人体运动（如空翻、步行、滑行等），所得方程具有适合......
[期刊论文] 作者：章定国,,
来源：青苹果 年份：2004
在一些文章中，常有一些句子没有谓语或谓语省略，但并不影响意思的表达。而有些句子却不符合省略的条件，如果缺少谓语，则会造成句于结构不完整，表达的意思不明确．这就是我们通常说的......
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：学习导报 年份：2002
推进工业化进程，是省第八次党代会根据新形势作出的重大决策，是新世纪加快湖南经济社会发展的一项战略举措。中小企业是我省工业的重要组成部分，我们要紧紧抓住经济结构调整和我......
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：农机试验与推广 年份：1991
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[期刊论文] 作者：章定国,
来源：应用数学和力学：英文版 年份：2009
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[期刊论文] 作者：章定国,
来源：当代秘书 年份：2002
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[期刊论文] 作者：章定国,
来源：应用数学和力学：英文版 年份：1996
ＴＨＥＬＡＧＲＡＮＧＥＤＹＮＡＭＩＣＥＱＵＡＴＩＯＮＳＯＦＭＵＬＴＩ－ＲＩＧＩＤＢＯＤＹＳＹＳＴＥＭＳＷＩＴＨＥＸＴＥＲＮＡＬＳＨＯＣＫＳ￥ＺｈａｎｇＤｉｎｇｇｕｏ（章定国）（ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ.........
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 年份：1996
ＣＯＭＰＵＴＥＲＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＭＯＴＩＯＮＯＦＴＨＥＢＵＬＬＥＴＢＥＬＴＯＦＡＩＲＰＬＡＮＥＧＵＮＺｈａｎｇＤｉｎｇｇｕｏ（章定国）（ＲｅｃｅｉｖｅｄＭａｒｃｈ１７，１９９５；ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｄｂｙＷｕＲｕｉｆｅｎｇ）Ａｂｓｔｒ.........
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：力学学报 年份：1994
本文把单开链形式的Ｌ－Ｅ法和Ｎ－Ｅ法动力学方程推广到树形系统，引进了“虚体”，“虚路”等概念，在此基础提出了“分路”思想，这种方法具有建模效率高，分析难度低，适合于计算机编程等优点，是一......
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：机械科学与技术 年份：1996
讨论了多臂机器人的手臂在协调工作时发生碰撞的动力学问题，利用机器人动力学理论和经典碰撞理论，导出了这个过程中的动力学方程，所得方程易于通过计算机编程求解。本文的工作对......
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：应用数学和力学：英文版 年份：1997
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[期刊论文] 作者：章定国,
来源：应用数学和力学 年份：2000
对传统的广义达朗贝尔运动方程作了两点推广：１）考虑含有移动关节的情形；２）把方程的适用范围由单链系统推广至树形系统。...
[期刊论文] 作者：章定国,
来源：当代秘书 年份：2002
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[期刊论文] 作者：章定国,
来源：应用数学和力学：英文版 年份：2000
ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｍｏｓｔｂａｓｉｃｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｆｏｒｆｅｅｄｂａｃｋｃｌｏｓｅｄ＿ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓａｒｅｔｈｅｆｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｔｒｅａｌ＿ｔｉｍｅｃｏｍｐｕ.........
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