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[学位论文] 作者：胡孔明,,
来源： 年份：2014
仿人机器人的研究水平是一个国家科技实力和发展水平的重要标志。步态规划是仿人机器人实现灵活、准确运动的基础。仿人机器人行走系统的稳定性是保证机器人稳定运行的重要前...
[期刊论文] 作者：胡孔明,,
来源：金融经济 年份：2018
随着经济全球化进程的进一步加快,事业单位发生了很大的变化,为了进一步适应激烈的市场竞争,改革我国的行政事业单位的财务成本管理方式已经事在必行.在我国,行政事业单位的...
[期刊论文] 作者：胡孔明,
来源：劳动保障世界 年份：2019
怎么更好地建立、健全社会保障基金的监管制度,切实地方法和化解管理的风险是社会保险的经办机构以及相关的管理部门都需要解决的问题,这个问题的解决迫在眉睫。本文对社会保...
[期刊论文] 作者：胡孔明,
来源：师道：教研 年份：2018
单元整体教学是当下小学英语教学的一个高频词，引领着小学英语教学的潮流和方向，思维导图具有抽象知识直观化，隐性思维显性化，杂乱知识条理化，枯燥知识趣味化，言语知识图像化，孤立知......
[期刊论文] 作者：胡孔明,
来源：师道:教研 年份：2019
《英语课程标准(实验稿)》给英语课堂注入了生机与活力,然而目前小学英语课堂存在不少与新课标所倡导的理念貌合神离的现象,不同程度地表现出对新课标理解的肤浅与浮躁。笔者...
[期刊论文] 作者：胡孔明,
来源：劳动保障世界 年份：2019
当前阶段,我国的社会保障体系已经初步建立,但是由于多方面的因素影响,财政社会保障理念落后,支出结构失衡,社会保障体系并不健全。本文从介绍我国财政社保工作现状开始,列举...
[期刊论文] 作者：胡孔明,,
来源：赤子 年份：2019
随着时代的发展进步,我国的社会经济也不断的深入发展.在企业的财务管理中,有效的对财务数据进行统计分析,可以帮助企业友又好又快的实现可持续发展.企业在经营的过程中,对财...
[期刊论文] 作者：胡孔明,,
来源：赤子 年份：2004
随着时代日新月异,我国居民收入得到大幅度提升,贫富差距进一步拉大,民众在医疗、住房、教育、养老等多方面经济压力的增加,为降低我国居民生存负担,新税法应运而生.所以本文...
[学位论文] 作者：胡孔明,
来源：上海大学 年份：2008
基于图像的渲染技术(IBR)可直接由输入的采样图像信息得到输出的目标图像，能同时提高渲染速度和真实感，具有传统基于几何图形渲染技术所不可替代的优势。 本文“场景的光场...
[期刊论文] 作者：胡孔明,,
来源：赤子 年份：2019
在新会计制度的环境下,很多事业单位在财务管理上也深受影响.我国对会计制度方面的改革从改革开放以来也进行了多次探索,在财政部门出台的《事业单位财务规则》中确立了新的...
[期刊论文] 作者：胡孔明,
来源：师道·教研 年份：2018
单元整体教学是当下小学英语教学的一个高频词，引领着小学英语教学的潮流和方向。思维导图具有抽象知识直观化、隐性思维显性化、雜乱知识条理化、枯燥知识趣味化、言语知识图像化、孤立知识关联化及单一知识综合化等独特功效（见图1），是实现单元整体教学的不二法宝......
[期刊论文] 作者：胡孔明,
来源：今日财富 年份：2018
随着社会经济的发展和进步，我国各项事业得到国家财政部门的支持出现不断减少的情况，这一情况的出现容易使得事业单位本身需要承担相对比较大的生存发展压力，在这一基础上，促使目标成本法在事业单位成本管理应用实践，使得其成本管理能够更加有效。 事业单位和企业......
[期刊论文] 作者：胡孔明,
来源：今日财富 年份：2018
目前我国经济发展进入的新常态，产业结构矛盾日益凸显，因此，必须提高事业单位财务内控管理质量。事业单位内控管理可以更有效的利用有限资金，为社会提供良好的管理服务，随着国家自己管控力度的加大，事业单位财务内控管理面临新的挑战，因此，事业单位应找到合理的对策改进......
[期刊论文] 作者：胡孔明,
来源：现代营销·理论 年份：2018
摘 要：随着社会的发展，现代化建设的发展也有了很大的进步。部队基本工程建设是全面建设现代化军队的重要环节及保障，同时基建经费管理对部队战斗力的提高有着至关重要的作用，随着工程建设投资规模不断扩大以及经费大幅度增加，我们就必须对部队基建布局、工程管理以......
[期刊论文] 作者：胡孔明,
来源：现代营销·理论 年份：2018
摘 要：现阶段，随着社会的发展，我国的现代化建设的发展也突飞猛进。作为部队经营管理的重要方面，财经管理备受关注，而当前多数部队财经管理中暴露出诸多问题，影响了部队财经管理的效率和效果，限制了部队的创新发展。因此部队财经管理的创新研究具有现实必要性。社会主......
[期刊论文] 作者：胡孔明,于瀛洁,张之江,,
来源：微计算机应用 年份：2008
基于图像的渲染技术(Image-Based Rendering,IBR)逐渐成为场景渲染的主要手段之一,目前已有大量的基于此技术的方法提出,其中光场渲染(LightFieldRenderin,LFR)是在不需要图像的深度信息或相关性的条件下,通过相机阵列或由一个相机按设计好的路径移动把场景拍摄......
[期刊论文] 作者：姜大伟,胡孔明,张邦成,孙建伟,张昊,,
来源：高技术通讯 年份：2014
针对现有仿人机器人行走系统步态规划计算过程复杂的问题,提出了一种基于单位圆法的步态规划方法,并用此方法进行了步态规划研究。建立了仿人机器人行走系统运动模型,运用单...
[期刊论文] 作者：张邦成,李淼,王华振,张昊,柳红亮,胡孔明,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
通过研究分析微小型救援机械手的工作原理和救援要求,设计了微小型救援机械手的控制系统;基于PC机为上位机、ATmega16单片机为下位机,设计了控制系统硬件电路,利用无线传输模...
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