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[会议论文] 作者:贺汉根, 来源:第九届全国模式识别与人工智能会议 年份:1993
[期刊论文] 作者:贺汉根,, 来源:计算机工程与科学 年份:1986
特征选择与抽取是模式识别中的一个至今尚未很好解决的理论问题,因此,特征选择与抽取常常成为模式识别中的一项难题。制别式分析是旨在解决多分布的特征选择与抽取的一般性...
[期刊论文] 作者:贺汉根,, 来源:计算机工程与科学 年份:1981
一、概述为了使品种繁多而性能又具有许多相似之处的数字控制机能有一种通用数字控制机代替它,以缩短各类专用机的研制周期,节省人力物力,电便于用户使用和维修。我们设计了...
[期刊论文] 作者:吴涛,贺汉根, 来源:计算机工程与应用 年份:2002
文本的倾斜检测是将文本转换成数字形式的过程中的第一步工作,也是很重要的一步工作。因为后续的很多工作都是基于摆正的文本,文章提出了一种全新的倾斜测与纠正方法。其特点在......
[会议论文] 作者:吴涛;贺汉根;, 来源:中国自动化学会第15届青年学术年会 年份:2000
迭代学习控制是人工智能与自动控制相结合的新的学习控制技术,是智能控制领域中研究、开发及应用的重要发展方向之一.但是目前的理论要求系统具有绝对的可重复性,否则会给理...
[会议论文] 作者:吴涛,贺汉根, 来源:2000年中国控制与决策学术年会 年份:2000
提出一种全新的学习控制方法--基于最小二乘法的学习控制,采用函数逼近的思想利用若干控制基函数来拟合一个理想的控制器,从而使系统达到目标要求。主要针对线性定常系统进行讨论......
[期刊论文] 作者:李焱, 贺汉根,, 来源:机器人 年份:2001
如何克服通信线路中的大时延和有限带宽,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题.本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想.提出了一种将操作...
[期刊论文] 作者:时伟,贺汉根, 来源:国防科技大学学报 年份:2005
针对机抖激光陀螺角随机游走和发动机干扰等影响静态捷联寻北精度的问题,提出了一种新的基于区间正交小波变换的前向线性预测算法.该算法利用前向线性预测技术以及区间正交小...
[期刊论文] 作者:陈越,贺汉根, 来源:国防科技大学学报 年份:1998
多媒界面中的语音评价总是尚处于研究阶段。本文探讨了语音评价的基本方法,重点对语音的客观评价方法进行研究,提出了一种应用语音分析技术进行语音总体效能客观评价的计算机处......
[期刊论文] 作者:安平,吴涛,贺汉根,, 来源:计算机工程与应用 年份:2008
为了对目标进行快速的检测,提出了一种新的基于支持向量机的级联式分类器的构造方法。该级联分类器由若干个线性SVM弱分类器构成,结构简单,分类时间极快。针对级联结构中的每个......
[期刊论文] 作者:安平,吴涛,贺汉根,, 来源:计算机工程与应用 年份:2009
为了实现目标的快速检测,提出了一种新的基于拉格朗日支持向量机(L-SVM)的线性级联式分类器的构造方法。该方法首先根据样本的几何分布,用迭代的方式把负样本分成若干部分与正......
[期刊论文] 作者:安平,吴涛,贺汉根,, 来源:微计算机信息 年份:2008
本文介绍了一种基于支持向量机(SVM)理论的线性级联式分类器,用于解决较复杂目标的快速检测问题。该分类器由若干个线性SVM分类器组成,结合了级联分类器和SVM理论的优点,给出了级......
[期刊论文] 作者:李政,贺汉根,, 来源:微计算机信息 年份:2009
设计了一种基于完形的双车道结构模板以及它的模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板,保持标志线的跟踪。实验表明,算法具有较好的鲁棒性,并且计算量小,满足系统的实时性要求。......
[期刊论文] 作者:吴晓莉,贺汉根, 来源:计算机工程与科学 年份:2008
本文提出了一种将基于几何图元的三维流场可视化集成到VR系统的新方法。该方法的主要目标是把握流场中的基本特征,并提供较强的沉浸感显示。首先,流域中的临界点被抽取出来,分成......
[期刊论文] 作者:常之森,贺汉根, 来源:计算技术与自动化 年份:1989
在致力于自然地形中实施自主导航的机器人研究中,人们发现:导航规划是自主机器人所有控制和推理任务的基础,当前虽然人工智能、机器人领域的研究者们开发了许多路径规划...
[期刊论文] 作者:吴晓莉,贺汉根,, 来源:计算机应用 年份:2007
基于纹理的可视化方法可以描述流场的整体结构,但传统方法计算耗时,生成可视化图像对比度比较低。从加速可视化整体流程出发,提出了一种基于粒子纹理融合的流场可视化方法。此方法首先随机产生一组噪声图像作为初始粒子分布图,然后依次将初始粒子分布图与根据流......
[期刊论文] 作者:徐昕,贺汉根, 来源:计算机学报 年份:2003
针对具有连续状态和离散行为空间的Markov决策问题,提出了一种新的采用多层前馈神经网络进行值函数逼近的梯度下降增强学习算法.该算法采用了近似贪心且连续可微的Boltzmann分...
[期刊论文] 作者:刘大学,贺汉根, 来源:计算机仿真 年份:2004
自主车辆的研制过程中,应用仿真的方法,对控制器进行分析设计是一个重要阶段。在对控制器性能进行评价时,控制对象的选择是一个关键的问题,可视化的控制对象,有形象直观,易于理解的优点,可以简化评价的过程。该文以汽车理论为基础,结合自主车辆的研制,应用虚拟......
[期刊论文] 作者:李政,贺汉根,, 来源:计算机应用研究 年份:2008
设计了一种基于双车道的结构模板及其模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。在模板初始化成功后,算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板,在更小的范围内保持标志线的跟踪。算法利用了高速公路车道的整体结构信息进行标志线的......
[期刊论文] 作者:徐昕,贺汉根,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2002
研究了一种基于变尺度编码CMAC神经网络的增强学习控制器设计方法,并应用于以自行车平衡为模型的非线性随机系统的学习控制中.该方法通过对Markov决策过程状态空间的变尺度重...
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