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[学位论文] 作者：贺湘宇,,
来源： 年份：2008
随着挖掘机自动化水平的提高,液压系统的故障诊断已经成为现代挖掘机的关键技术之一,开展挖掘机液压系统故障诊断方法的研究,对于提高挖掘机的可靠性水平和施工效率具有重要...
[期刊论文] 作者：贺湘宇,
来源：科教导刊 年份：2011
摘 要 为了提高工程机械教学中的效果，提出了滚动式分层教学方法。该方法教学中按学生层次提出不同要求，并进行分层次指导、分步骤进行提高的滚动式分层教学方法，在实际教学中获得了良好的教学效果。 关键词 教学改革 分层式教学 工程机械 中图分类号：G420 文......
[学位论文] 作者：贺湘宇,
来源：中南工业大学 中南大学 年份：2000
干涉判别问题是凿岩机器人研究中关键问题.该文根据钻臂与施工环境的特点,建立了钻臂的简化模型与隧道的简化模型.以简化模型为研究对象,开创性的提出了基于求解直线段最短距...
[期刊论文] 作者：贺湘宇,何清华,,
来源：机械科学与技术 年份：2008
提出了一种针对挖掘机液压系统的非线性有源自回归（nonlinear auto-regressive with extra inputs，NARX）网络模型的故障检测方法。NARX网络模型是一种将有源自回归（auto-regressi...
[期刊论文] 作者：贺湘宇,何清华,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2008
为了提高挖掘机的可靠性水平和智能化程度，提出了基于有源自回归（ARX）模型与模糊C-均值（FCM）聚类的挖掘机液压系统故障诊断方法。该方法将故障诊断分成故障特征提取和故障分类两个......
[期刊论文] 作者：何清华,贺湘宇,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2000
在考虑双臂形状与尺寸的情况下 ,提出了一种将干涉分析由三维空间转化为二维平面的判别准则 ,并将干涉判别准则在双臂的简化模型上进行了实际的分析 ,该方法判别简单、计算速...
[期刊论文] 作者：贺湘宇,何清华,,
来源：机械科学与技术 年份：2011
为了提高工程机械的可靠性水平和智能化程度，研究了FARX（Fuzzy Auto-Regressive withe Xtrainputs）模型非线性特征及其故障特征参数的提取过程，提出了基于FARX模型的工程机械液压...
[期刊论文] 作者：贺湘宇,何清华,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2010
提出一种针对工程机械液压系统的多网络模型的故障诊断方法。该网络模型以广义回归神经网络（General regression neural network,GRNN）为基础,引入全局递归的反馈机制,构建动态...
[期刊论文] 作者：朱建新,贺湘宇,
来源：中南工业大学学报 年份：2000
在考虑隧道形状与尺寸的情况下，提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法，并运用该准则与方法对双臂隧道凿岩机器人钻臂的臂碰间转化问题表明，该准......
[期刊论文] 作者：贺湘宇 陈书涵,
来源：中国教育探索学刊 年份：2012
【摘要】为了提高独立学院工程机械专业教学的效果，提出了工程机械专业课程实践教学体系改革方法。该方法使学生在最少的时间内获得最多、最新的知识，提高学生的实践能力，在实际教学中获得了良好的教学效果。 【关键词】独立学院 实践教学 工程機械 Research......
[期刊论文] 作者：贺湘宇,何清华,何志勇,,
来源：工程机械 年份：2010
为了提高挖掘机液压系统的可靠性水平,提出一种基于动态主元分析的在线故障检测方法。将该方法应用在SWE50型挖掘机上,取得良好的故障检测效果。In order to improve the r...
[期刊论文] 作者：何清华,贺湘宇,朱建新,
来源：中南工业大学学报：英文版 年份：2008
In order to improve reliability of the excavator's hydraulic system, a fault detection approach based on dynamic principal component analysis(PCA) was propo...
[期刊论文] 作者：朱建新,贺湘宇,何清华,
来源：中南工业大学学报(自然科学版) 年份：2000
在考虑隧道形状与尺寸的情况下 ,提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法 ,并运用该准则与方法对双臂隧道凿岩机器人钻臂的壁碰问题进行了分析...
[期刊论文] 作者：何清华,贺湘宇,朱建新,,
来源：Journal of Central South University of Technology 年份：2008
In order to improve reliability of the excavator’s hydraulic system, a fault detection approach based on dynamic principal component analysis(PCA) was proposed...
[期刊论文] 作者：贺湘宇 唐宏宾 李旭宇,
来源：科教导刊 年份：2012
摘要 为了提高机电控制课程教学中的效果，提出了课程群理论与实践教学体系方法。该方法紧跟机电控制技术的最新进展，使学生在最少的时间内获得最多、最新的知识，提高学生的实践能力，在实际教学中获得了良好的教学效果。 关键词 课程群理论 实践教学 机电控制......
[期刊论文] 作者：ZHOU Xu,何清华,ZHU Jian-xin,贺湘宇,
来源：系统仿真学报 年份：2008
准恒功率液压静力压桩机能保证在整个压桩过程中有很高的功率利用率,为了便于对液压静力压桩机进行改进和加快压桩进度,有必要就液压静力加力压桩过程中,压桩油缸活塞直径和...
[会议论文] 作者：贺湘宇,贺尚红,唐宏宾,
来源：第八届全国流体传动与控制学术会议 年份：2014
在AMESim仿真环境下,建立了挖掘机工作装置及其液压系统仿真模型.在AMESim的参数模式下,通过对液压系统模型的参数进行修改,模拟了挖掘机液压系统上6种常见故障,包括液压缸泄漏、换向阀磨损、阀芯刃边磨损、阀芯运动不到位、柱塞磨损、球头松动.利用动态主元分......
[期刊论文] 作者：贺湘宇, 何清华, 谢习华, 将苹,,
来源：湖南科技大学学报(自然科学版) 年份：2007
根据挖掘机的可靠性水平和智能化程度,提出了一种基于ARMAX(Auto-Regressive Moving Average Exogenous)模型的挖掘机液压系统故障检测方法.使用系统正常状态下的信号样本建...
[期刊论文] 作者：贺湘宇, 何清华, 郭勇, 朱建新,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2008
为提高挖掘机液压系统的可靠性，提出了基于主元回归（Principal Component Regression，PCR）模型和模糊C-均值（Fuzzy C—Means，FCM）聚类的挖掘机液压系统故障诊断方法，故障诊断方法将故...
[期刊论文] 作者：贺湘宇,何清华,蒋苹,何志勇,,
来源：中国工程机械学报 年份：2010
提出了一种针对工程机械液压系统的动态广义回归神经网络（GRNN）模型的故障诊断方法.动态GRNN模型是一种全局递归的动态模型,具有很强非线性收敛能力.首先建立系统正常状态故障...
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