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[期刊论文] 作者:贾沛璋,
来源:声学学报 年份:1992
本文提出一种辨识声呐系统对声源的方位测量数据中异常值的新方法。假定声源短时间内作匀速直线运动。辨识异常值的方法由三步组成:第一步把测量数据按每四个分为一组,采用Ro...
[期刊论文] 作者:贾沛璋,,
来源:天文学报 年份:1992
本文给出一种线性模型中参数与方差联合稳健估计的方法,其中参数估计采用具有有限舍弃点的M-估计;关于方差估计,文中提出采用"格拉布斯统计量"与"峰度检验统计量"对残差序列{ri}进行判别,取剔除异常值后的残差样本方差为我们的方差估计,该方差估计方法比已有的......
[期刊论文] 作者:贾沛璋,
来源:天文学报 年份:1991
本文讨论具有凸目标函数的M-估计的崩溃点.对F述线性模型: yi=x~r_iθ+e_i.式中θ为p维待估计的参数向量,e_i为观测误差.对{x_i,y_i}为独立同分布随机向量情形,Maronna(1979)...
[期刊论文] 作者:贾沛璋,
来源:飞行器测控学报 年份:2001
本文研究用于动态数据事后处理的异常值辨识问题,提出用多项式平滑残差平方和、一步预报残差与M-估计进行辨识的方法,仿真结果表明,该方法对6σ以上的异常值有较强的辨识能力。......
[期刊论文] 作者:贾沛璋,
来源:自动化学报 年份:1994
本文讨论舰载无源声纳对运动声源跟踪定位中的病态问题,提出了一种最小二乘的简单修改形式,不增加计算量,就可显著提高估计精度,并证明了这种修改算法理论上的合理性,得出了关于如......
[期刊论文] 作者:贾沛璋,
来源:飞行器测控学报 年份:2001
本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述.80年代关于地球引力场模型误差的研究,极大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波...
[期刊论文] 作者:贾沛璋,
来源:控制理论与应用 年份:1990
本文讨论yn=hn*Xn为AR(q)模型,输入{Xn)为零均值独立同分布平稳序列,脉冲响应{hn}为非最小相位的线性系统,如何由输...
[期刊论文] 作者:贾沛璋,
来源:控制理论与应用 年份:1996
本文针对无源声纳对运动声源的被动定位跟踪中的病态问题,提出一种基于线性估计、可减轻病态的新方法。理论分析与仿真结果都表明,新方法与已有方法相比,可显著提高定位跟踪精度......
[期刊论文] 作者:贾沛璋,
来源:控制理论与应用 年份:1992
本文首先给出一种从观测量中适当抽取若干样本获得线性模型中参数的稳健初始估计的新方法,其中心思想是寻求在一切线性估计中对辨识单个异常值性能优良的估计,该估计消除了杠...
[期刊论文] 作者:贾沛璋,
来源:航空学报 年份:1990
本文研究了对目标机动的最优检测问题,针对飞机主要有三种飞行状态:匀速直线运动、加速直线运动与圆运动这一特点,提出了既探测飞机机动又同时判断飞机作何种形式的机动的方...
[期刊论文] 作者:贾沛璋,
来源:测绘学报 年份:1990
本文讨论了线性模型Y=AX+V中的稳健参数估计,假定观测误差V=(v_1,v_2,…,v_n)~T中有m个(m<<n)为粗差(位置未知),服从分布N(0,λσ~2)(λ充分大),其余n-m个服从分布N(0,σ~2)(σ~2已知),在该统计模型的......
[会议论文] 作者:贾沛璋,
来源:系统科学与数学 年份:1995
本文揭示了一个事实,小波不仅可构成L2空间中的正交基,小波分解与重构滤波还可产生N维空间中的正交基.在本文提出修改的小波变换算法之下,N点信号的小波变换等价于N维空间中的正交变换......
[会议论文] 作者:贾沛璋,
来源:中国控制会议 年份:1997
该文从最优估计与稳健估计角度,研究短弧测角资料对卫星轨道参数的估计问题。...
[期刊论文] 作者:贾沛璋,
来源:航空学报 年份:1984
本文叙述对作机动飞行(加速、转弯等)的飞机进行实时跟踪的方法,该方法采用自适应(一阶)多项式滤波,其中用X~2分布法探测飞机机动,分别用方差匹配法及两种算法估计由机动产生...
[期刊论文] 作者:贾沛璋,,
来源:自动化学报 年份:1983
本文在文献[2]的基础上,提出一种设计极小相位FIR数字滤波器的具体方法。该方法计算量小,且较准确,便于工程应用。Based on the literature [2], this paper presents a sp...
[期刊论文] 作者:贾沛璋,,
来源:天文学报 年份:1979
本文主要讨论大量观测资料中野值的剔除问题,采用由多项式平滑获得的残差平方和及递推滤波中的预报残差两个统计量进行判别和剔除。通过实测资料的计算表明,本方法对剔除单个野值或成片野值都是十分有效的。......
[期刊论文] 作者:贾沛璋,李海涛,
来源:自动化学报 年份:1997
线性相位的对称小波在信号或图像压缩中有广泛的应用。对称小波有几个自由度的选择灵活性,可以依信号或图像类型选择最优小波。文中讨论子带编码中的最优对称以问题,其最优性能......
[期刊论文] 作者:贾沛璋,李海涛,
来源:自动化学报 年份:1997
用小波变换进行了带编码信号与图象压缩的一个新方法,小波可以有几个自由度的选择灵活性,这是它优于离散余弦变换的特点之一,提出了最优小波问题,讨论了最优正交小波,最优的性能指......
[期刊论文] 作者:熊永清,贾沛璋,,
来源:天文学报 年份:2006
通过模拟长达100天的星载GPS伪距观测资料,进行卡尔曼滤波定轨仿真计算.重点研究:1)采用简化的动力学模型与简化状态转移矩阵,是否保证滤波的长期稳定性;2)模型误差矩阵Q的选取对滤波定轨精度的影响;3)与事后最小二乘批处理相比较,在简化模型下自主定轨的精度.同时给......
[期刊论文] 作者:贾沛璋,熊永清,,
来源:天文学报 年份:2005
利用卡尔曼滤波定轨算法,处理神舟4号星载GPS伪距实测资料,重点在于 研究卡尔曼滤波中模型误差方差矩阵的选取准则, GPS信号中断或连续野值对递推滤波 的影响,如何自主监控滤波的运行状态,即是正常还是趋于发散,目的在于评价该算法用 于星上自主定轨长期平稳运......
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