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[期刊论文] 作者：陈金宇,黎梓恒,吴国洪,曾志彬,
来源：机电信息 年份：2018
提出一种具有示教作用的喷涂机器人,以平衡车主板为控制中心,利用陀螺仪判定平衡状态,利用电机对喷涂机器人进行调整使其处于平衡状态;然后利用摄像机获得喷涂轨迹以指示喷涂...
[期刊论文] 作者：高浩杰,陆光铭,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,,
来源：数码世界 年份：2018
为提高装箱的效率,并且满足装箱的要求,本文开发一种智能调节产品间距的系统,以二自由度机械手为测试平台,结合工业级控制器上的程序控制,配合四个行程分别相差10mm的双杆气...
[期刊论文] 作者：曹金梅, 黎梓恒, 黄市生, 曾志彬, 吴国洪,,
来源：机电信息 年份：2018
提出设计一种头戴式婴儿体温监控设备,通过I2C接口建立STM32与高精度温度传感器的连接,高精度温度传感器用于实时检测婴儿额头的温度,并传送温度值至STM32,进一步通过蓝牙模...
[期刊论文] 作者：罗鸿彬, 曾志彬, 黎梓恒, 吴国洪, 陈学忠,,
来源：机电信息 年份：2018
设计了一种具有压力感知功能的机械手,电机输出轴与同步轮连接,利用一个步进电机驱动,并通过同步轮同步带、导轨与滑块的传动方式,实现手爪的两侧同步动作,夹持物体。以Ardui...
[期刊论文] 作者：劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,
来源：科技视界 年份：2018
手持式超声波无损检测设备存在着检测效率低的不足,提高检测的效率,本文设计一种应用于模具行业的超声波无损检测设备,以＂PLC＋步进电动机＋同步带/滚珠丝杠＂的形式设计了自动超声......
[期刊论文] 作者：叶伟豪,梁经伦,黄市生,桑培森,黎梓恒,,
来源：机电工程技术 年份：2016
提出了将运动相机应用到无人机航拍外设技术层面,能够降低航拍的使用成本,同时能够使得航拍更具优越性。分别选取开阔的运动场环境与室内的环境进行实验,对比于当前航拍领域...
[期刊论文] 作者：劳振鹏, 黄市生, 黎梓恒, 曾志彬, 吴国洪, 陈学忠,,
来源：科技经济导刊 年份：2004
参照点胶机的两个加工工位的距离,设计一种具有两个夹具的机械手,每个夹具由4个吸盘组成,以步进电机为原动机、丝杠作为传动部件,通过PLC控制两个步进电机带动夹具在X与Z轴方...
[期刊论文] 作者：劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,陈学忠,,
来源：数码世界 年份：2018
现有的六轴机械手控制方式大多数为利用键盘、鼠标或者示教盒,其操作过程复杂,对操作人员有着较高的技术要求,不适合广泛应用于教学示范过程。本文利用带有深度摄像头的kinect设备采集手势姿态信息,研发了一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手,通过手......
[期刊论文] 作者：劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,陈学忠,,
来源：数码世界 年份：2018
为了更准确地检测机器人周围是否存在障碍物,更大限度地减少盲区,利用三个全向轮设计一种全方位移动机构,利用8个激光测距传感器设置成圆周阵列的障碍物检测平台,利用高速摄像头模块,通过高速拍摄前方的障碍物获取到图像信息,并结合视觉算法,利用现有的识别库来......
[期刊论文] 作者：劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,罗鸿彬,,
来源：数码世界 年份：2018
针对现有小区停车面积较小、路况细长的问题为研究对象,本项目设计了一种回转升降式立体车库.此回转升降式立体车库按1:24缩小为模型,采用了创新的回转升降式机构,以及采用了...
[期刊论文] 作者：劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,陈学忠,,
来源：数码世界 年份：2018
以履带式机构为运动结构,以树莓派三代主板为控制中心,以360°激光扫描测距雷达和五个超声波传感器为环境检测的传感器,利用树莓派采集环境检测数据,基于蓝牙透传技术把环境检测数据从机器人上传送到PC机,基于Matlab平台和卡尔曼滤波技术对数据处理并且采用栅格......
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