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[期刊论文] 作者：王琴,梅志千,张广立,杨汝清,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2004
To acquire human operation skill based on force sense, element contact form (ECF) is proposed to describe contact condition firstly. The skill is modeled as a s...
[期刊论文] 作者：谢霄鹏,钱钧,杨汝清,施建刚,,
来源：天津大学学报 年份：2006
针对应用传统设计方法设计短时、长间隔的特种机器人常会导致机器人非常笨重的缺陷，推导了应力为模糊变量、强度为随机变量组合时的两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法，并在排......
[期刊论文] 作者：王春香,杨汝清,王永章,路华,
来源：Journal of DongHua University 年份：2004
The control of the stability of the filament tension is one of the crucial techniques ensuring the component quality of the composite materials. The open-loop t...
[期刊论文] 作者：李旻,赵群飞,杨汝清,贺继林,
来源：电子技术应用 年份：2005
设计了一种新型高分辨率面阵CCD信号采集系统.该系统采用集成了时序发生器和模拟前端电路功能的模块AD9995驱动面阵CCD,经高速A/D转换后的各像素数字信号在DSP中的DMA控制器...
[期刊论文] 作者：王春香,杨汝清,翁新华,李光布,
来源：机械与电子 年份：2002
在昆明世博园艺术广场改造工程的雨蓬开启洁控系统中,采用了PLC和光电编码器进行角度监控,并针对观众席雨蓬小转角、大重量和易产生振动等问题进行了一系列处理.经实践证明,...
[期刊论文] 作者：翁新华,贾传圣,杨汝清,徐正飞,
来源：机械与电子 年份：2001
阐述了消防机器人在研制过程中所遇到的电源、强电磁场等各种因素的干扰,致使消防机器人在运行过程中常常出现死机或运行状态不正常等现象的原因,提出了其抗干扰的原理及有效...
[期刊论文] 作者：孙宗丽,翁新华,王春香,杨汝清,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
文章针对自动操舵仪测试系统自动控制部分的特点，结合舵机试验的特殊要求，说明了系统的整体设计思想与实现过程。深入分析了系统的体系结构以及软硬件设计。解决了工控机与变频......
[期刊论文] 作者：黄润青,陈亮,杨汝清,梅志千,
来源：机械设计与制造 年份：2002
提出了一种基于新的齿隙补偿方法的廉价的检测机械手的设计方案，利用低精度廉价的减速器，根据实验齿隙误差数据，采用BP神经网络法建立相应回差数学模型，利用混合补偿技术使系统达......
[期刊论文] 作者：谢霄鹏,钱钧,杨汝清,施建刚,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2005
推导了应力为模糊变量、强度为随机变量的组合时,两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并应用于排爆机器人设计中.应用基于模糊理论的两端截尾的可靠性计算方法,并与传统的概...
[期刊论文] 作者：王春香,翁新华,杨汝清,李光布,
来源：计算机应用研究 年份：2002
在昆明世博园艺术广场改造工程的监控系统中 ,使用VisualBasic开发了实时远程监控程序 ,现已投入使用。通过实际运行证明 ,基于VB开发环境 ,使用串行通讯来实现的监控系统具有较高的实时性和可靠性。......
[期刊论文] 作者：贺继林,王春香,杨汝清,田华阁,
来源：计算机应用研究 年份：2003
运用电、磁、图像等各种信息的融合,提出了一种比较有效地用于娱乐机器人目标识别的方法,进行了仿真并通过了实际运行的检验。...
[期刊论文] 作者：徐正飞,杨汝清,陆际联,杨华,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
介绍了关节式移动机器人运动系统的元（基本）行为，提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为（动作）组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方法；描述了模糊逻辑组合方法组合生成的移动机......
[期刊论文] 作者：胡洪国,杨汝清,臧建华,丁杰雄,
来源：机床与液压 年份：2000
针对国内已有汽车主锥总成拧紧自动化设备工作不可靠和效率低的现状，研制了一种新型全自动拧紧机。该机器在本体结构设计、力矩参数测量、对孔检测、控制系统设计等方面采用了......
[会议论文] 作者：唐矫燕,杨汝清,赵群飞,黄杰,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文在以助残为目的开发的两足步行椅机器人的基础上,对助残机器人的人在环中控制系统进行分析和研究。对人在环中的机器人系统进行分析和建模,探讨其步态和路径规划,并运用Z...
[期刊论文] 作者：庞川,费燕琼,杨汝清,赵锡芳,
来源：机械与电子 年份：2001
二维操纵杆装配是 86 3 机器人装配网点实验室的一个应用项目 ,作者在其装配线上建立了计算机监控系统 ,能够对装配过程进行监控 ,并能对装配过程中的误差及故障作出响应 ....
[期刊论文] 作者：郭呈贺,钱文瀚,杨汝清,陆元章,
来源：机器人 年份：1997
智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联......
[会议论文] 作者：唐矫燕,赵群飞,黄杰,杨汝清,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文在以助残为目的开发的两足步行椅机器人的基础上,对助残机器人的人在环中控制系统进行分析和研究。对人在环中的机器人系统进行分析和建模,探讨其步态和路径规划,并运用ZMP理论对人在环中的两足步行机器人的系统稳定性进行仿真试验和总结分析,并对未来的工......
[期刊论文] 作者：董金星,张慕骞,张品清,杨汝清,
来源：中华放射学杂志 年份：1965
...
[期刊论文] 作者：张广立,蔡绍勤,王立江,杨汝清,
来源：工具技术 年份：2001
介绍了高灵敏度的微小孔钻削测力仪的结构设计及微小孔钻削力测量系统的工作原理。通过多元正交多项式回归实验，得到了微小孔振动钻削力关于振动频率、振幅和进给量的非线性回......
[期刊论文] 作者：唐矫燕,赵群飞,杨汝清,吴心然,,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
介绍了一种新型的类人读书机器人,并对该机器人的头部和手臂的机构和工作原理进行了详细说明.该机器人的头部具有3个自由度,能够自动调整头部姿态以获得最佳的文字识别效果....
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