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[期刊论文] 作者：李彩虹,李贻斌,等,
来源：淄博学院学报：自然科学与工程版 年份：2001
提出了一种在未知环境下移动机器人路径规划算法－模糊控制算法，并对此算法进行了推导与仿真。仿真结果表明，此算法鲁棒性强，可消除传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏感，对......
[期刊论文] 作者：李彩虹,李贻斌,等,
来源：淄博学院学报：自然科学与工程版 年份：2001
在研究JULIA集所具有混沌性质的基础上，给出了一种混沌吸引子的构造算法，设定N维空间中任意M个坐标点，构造出N个函数，使这M个坐标点成为这此函数的根，并且使函数具有JULIA集相似的......
[期刊论文] 作者：侯德启,李贻斌,
来源：实验室研究与探索 年份：1998
介绍了集散型计算机控制系统的结构、特点以及在实验教学中的运用...
[期刊论文] 作者：张峥炜,李贻斌,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2012
群体搭建任务研究一群机器人如何以分散控制的方式并行搭建出具有几何形状的砖块结构.相对于群机器人学中的其他任务,群体搭建研究特别注重搭建过程的时空协调.作为一种以环...
[期刊论文] 作者：李贻斌,刘明,王晓明,
来源：微计算机信息 年份：1997
在本文中采用容错技术、数据安全比较技术为双计算机容错系统设计了一个仲裁器，此仲裁器具有运行可靠、准确性高的特点。In this paper, fault-tolerant technology and dat...
[会议论文] 作者：阮久宏,李贻斌,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
基于参考轨迹设置和噪声加入技术,提出一种新的智能控制器设计方法。在该方法中,控制器设计分四个步骤:第一步,获取具有一定精度的对象与扰动数学模型；第二步,使用参考轨迹设置技术规划被控对象控制目标；第三步,选择模糊神经网络作为智能控制器并进行结构设计；第四......
[会议论文] 作者：杨仁建,李贻斌,
来源：中国自动化学会华东地区第十七届学术年会 年份：2004
自重构机器人近年来逐渐成为智能机器人研究领域的热点之一,纵观国内外发展都处于初级阶段,许多关键技术有待解决.本文结合现有的机器人技术及机器人所涉及到的各学科领域的发展趋势并根据自重构机器人的特点及优势阐述了自重构机器人未来发展方向.提出了建立开......
[会议论文] 作者：李彬, 荣学文, 李贻斌,,
来源： 年份：2004
最近几年高性能四足机器人在国内外引起了广泛地关注,针对如何提高四足机器人的高动态特性、高环境适应性和大负载能力,开展了相关的研究工作,取得了一定的研究成果.为了更好...
[期刊论文] 作者：宋勇,李贻斌,刘冰,,
来源：中国科技论文在线 年份：2010
针对进化机器人路径规划的不可移植性进行了研究：在某个环境里进化好的行为对于变化了的环境不能适应,需要重新进化与学习。利用神经网络构建移动机器人传感器输入和执行器输......
[期刊论文] 作者：王元华,李贻斌,汤晓,,
来源：微计算机信息 年份：2009
针对未知环境下移动机器人定位和地图创建问题，提出了创建局部地图-机器人定位-更新全局地图的方法和步骤。利用激光雷达数据，采用“聚合-分割-聚合”的方法并运用动态阈值获得......
[期刊论文] 作者：王海燕,李贻斌,宁龙霄,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2014
提出了一种具有负重能力的8自由度液压驱动双足机器人运动系统。与具有相同负重能力的电驱动双足机器人相比,该机器人体积小、负重能力强、动态性好。由于机器人在空载的情况...
[期刊论文] 作者：牛君,李贻斌,宋锐,,
来源：计算机工程 年份：2008
提出了一种基于核密度估计相似性测度的立体匹配方法。将匹配基元中对应像素点的颜色差值在差值特征空间中进行核密度估计,并以此作为相似性测度。在此基础上建立全局能量函数,并采用改进的置信度传播算法进行视差图的求解。实验结果证明该相似性测度较传统方法......
[期刊论文] 作者：孟健,李贻斌,李彬,,
来源：机器人 年份：2015
为实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基于所推导的四足机器人运动学方程和仿生步态规划方法,将机器人在平面内的运动解耦为...
[期刊论文] 作者：马昕,李贻斌,宋锐,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2005
提出了一种利用车辆的动态数学模型改善车载低成本惯性导航系统精度的方法.通过车辆的运动学模型和非完整约束条件得到虚拟的位置和速度观测量,与前向速度一起辅助惯性导航系...
[期刊论文] 作者：宋勇,李贻斌,李彩虹,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
针对机器人递归神经网络控制器在进化优化过程中存在的问题，利用改进的进化算法对递归神经网络控制器进行优化设计，提出了一种基于递归神经网络的进化机器人路径规划算法，该算法......
[会议论文] 作者：李彬, 李贻斌, 荣学文,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：牛君,李贻斌,宋锐,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2005
活动轮廓模型(也称为蛇模型)是一条能量递减曲线,由轮廓自身特征决定的内部能量和图像特征决定的外部能量共同支配,在能量最小的原则下移动并最终停止于所要寻找的物体边缘附近。十多年来,它得到了不断的改进和发展,并在计算机视觉领域得到了广泛的应用。该文简......
[期刊论文] 作者：宋锐,郑爱静,李贻斌,,
来源：山东交通学院学报 年份：2006
针对城际高等级公路的拓扑模型和流量模型，对城际间高等级公路网的养护规划工作进行了深入的研究和探讨。提出了利用极大熵模型根据有限的信息推算实时OD矩阵的方法，用以预测交......
[期刊论文] 作者：刘斌,张梦华,李贻斌,
来源：控制理论与应用 年份：2018
本文针对仿生眼系统,提出一种PD型的滑模控制方法(proportion differential control with sliding mode control,PD–SMC).该方法与模型无关,并将传统阻抗控制(PD控制)与滑模...
[期刊论文] 作者：宋勇,李贻斌,李彩虹,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
针对现有机器人路径规划强化学习算法收敛速度慢的问题,提出了一种基于人工势能场的移动机器人强化学习初始化方法.将机器人工作环境虚拟化为一个人工势能场,利用先验知识确定场中每点的势能值,它代表最优策略可获得的最大累积回报.例如障碍物区域势能值为零,目......
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