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[期刊论文] 作者：邹伟,原魁,杜清秀,徐春,,
来源：自动化学报 年份：2003
利用数据手套CAS-Glove作为输入设备,提出了一种基于模糊神经网络的中国手语单手静态词汇的识别方法:首先利用经验知识为每个词汇创建模糊规则,然后通过学习确定各模糊子集隶...
[期刊论文] 作者：王从庆,原魁,余达太,
来源：北京科技大学学报 年份：1994
本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型；针对多指手爪的非线性影响，提出了一种位置离散学习控制方法，并给......
[期刊论文] 作者：原魁,于澈,郭峰,袁星军,
来源：北京科技大学学报 年份：1998
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点，针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点，提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案，并成功的应用于北......
[期刊论文] 作者：原魁,王从庆,燕力欣,
来源：高技术通讯 年份：1996
介绍了北京科技大学机器人研究所研制的机器人多指手爪及其控制系统。该控制系统既可以对手爪的各个手指进行位置和速度控制，又可以对多指手进行抓握力控制。控制系统软件提供......
[会议论文] 作者：罗本成,原魁,臧爱云,
来源：中国微计算机学会第十三届年会2002年嵌入式系统及其应用研讨会 年份：2002
对于移动机器人而言,环境感知能力高低直接影响到系统性能.本文介绍了一种基于嵌入式DSP的移动机器人环境感知系统.文中着重介绍了系统的构成与实现原理,并对一些关键环节予以了探讨和说明.该系统应用到实际的移动机器人SMAJ-Ⅱ系统中,运行可靠、实时性好.......
[会议论文] 作者：周庆瑞,原魁,刘俊承,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文研究了基于导航线的移动机器人视觉导航问题.针对单目视觉导航中摄像机的倾角和广角镜头造成的图像畸变以及摄像机的视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种单目视觉测距算法和一种控制策略.在机器人导航和定位中,利用该测距算法可以精确地获取地面目标......
[期刊论文] 作者：邹伟, 原魁, 臧爱云, 张海波,,
来源：系统仿真学报 年份：2003
利用数据手套、视觉设备和肘部弯曲传感器作为输入设备,提出了一种基于特征匹配和信息融合的中国手语单手词汇识别系统.首先利用手姿信息和手势信息的类型判别来确定待识词所...
[期刊论文] 作者：张亚新, 原魁, 杜清秀, 邹伟,,
来源：北京科技大学学报 年份：2001
从手语识别的角度出发对中国手语的特征进行了分析，对现有的手语识别方法── 基于计算机视觉的方法和基于佩带式输入设备的方法进行了分析和比较，并提出了一种新的 手语分类方......
[期刊论文] 作者：马小军, 原魁, 邹伟, 杜清秀,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
以汉语手指语拼音字母为研究对象,根据自行研制的数据手套CAS_Glove上传感器的特点,采用了弯曲传感器和外展传感器先后分别进行模糊融合的策略。针对弯曲传感器的模糊融合,提...
[期刊论文] 作者：邹伟, 原魁, 刘贤华, 徐春,,
来源：信息与控制 年份：2003
本文利用数据手套CAS—Glove作为输入设备,在将各手指关节的运动状态进行模糊划分的基础上,提出了一种基于多特征匹配和D—S证据理论的单手动态手指语识别方法.该方法以初始...
[期刊论文] 作者：周庆瑞,原魁,邹伟,路鹏,
来源：系统工程与电子技术 年份：2005
针对机器人视觉系统中算法的高复杂度与实时性难以兼顾的问题,设计了一种拟全方位多尺度分布式视觉系统.该系统实现了多个摄像机图像采集和处理的分布式工作,可以满足机器人...
[期刊论文] 作者：邹伟,原魁,杜清秀,陈晋龙,
来源：计算机工程 年份：2003
结合汉语手语中手势的特点，采用人手的三维空间位置信息作为观测向量，将模糊理论与HMM理论相结合，提出了一种基于FSMM的中国手语手势识别方法。利用观测向量对于各状态的隶属度对Baum-Welch算法进行了改进，实现了FSMM学习递推算法和识别算法。通过实验，证实了该方法......
[期刊论文] 作者：彭一准,原魁,刘俊承,邹伟,,
来源：电机与控制学报 年份：2006
针对室内移动机器人导航问题,提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航控制层的导航策略。根据已知环境建立全局拓扑地图,为机器人提供全局导航信息;根据机器人当前位置,从全局地图中提取信息生成采用有向线段描述的局部地图,在机器人运行过程中,不......
[期刊论文] 作者：叶家俊,武原魁,房永岩,
来源：建筑与预算 年份：2008
论述了土工合成材料功能与作用，指出了它所具有的反滤、排水、防渗、加筋、隔离和防护等作用，为施工与设计等技术人员提供了必要技术参考。...
[期刊论文] 作者：周庆瑞,原魁,邹伟,王辉,,
来源：机器人 年份：2006
提出了一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类算法．为了在不同光照条件下标定目标颜色，算法采用了一种统计椭球模型；该算法在YUV空间只用18位而非24位数据建立了3D颜色查找表．这样......
[期刊论文] 作者：杨忠礼,原魁君,田来东,,
来源：地方病译丛 年份：1993
麻风杆菌是细胞内寄生菌,感染宿主后可存在于多种组织细胞中。临床型别的多样性是由宿主因素决定的,即取决于感染宿主的免疫反应性,包括细胞免疫和体液免疫,但细胞免疫...
[期刊论文] 作者：邹伟,徐萍萍,房立新,原魁,,
来源：机器人 年份：2008
基于地平面假设的移动机器人单路视觉运动估计存在鲁棒性和环境适应性较差、精度较低等缺点，针对这一问题，本文首先介绍了拟全方位视觉系统的构成，并结合该视觉系统的特点给出了......
[期刊论文] 作者：邹伟,原魁,刘晋东,杜清秀,
来源：高技术通讯 年份：2003
对人手的空间运动进行了分析和建模 ,提出了一种利用双信息源进行人手空间定位的新方法 :利用视觉输入提取手的平面位置信息 ,借助安装于肘部的弯曲传感器获取手臂的弯曲角度 ,根据所建模型由二者通过模糊计算确定手的深度信息。通过实验 ,证实了该方法的有效性......
[期刊论文] 作者：邹伟,原魁,杜清秀,朱海兵,
来源：高技术通讯 年份：2003
分析了应用于数据手套CASGlove上的传感器的性能和特点,提出了一种基于模糊推理的传感器建模方法:首先利用模糊推理建立传感器的模型,然后利用采样数据进行离线学习确定模型...
[期刊论文] 作者：邹伟,朱智平,李园,原魁,,
来源：高技术通讯 年份：2009
结合粒子滤波思想,给出了一种适用于复杂背景和较远距离下跟踪任意姿态人体头部椭圆轮廓的方法。该方法采用双重随机采样策略,即在预测值附近通过均匀采样产生初始粒子以保证其多样性,在权值更新后对具有较高权值的粒子进行高斯采样以保证重采样过程的快速收敛......
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