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[期刊论文] 作者:杨小冈,付光远,夏朝辉,孟飞,李俊山, 来源:控制工程 年份:2012
相似性度量是景像匹配算法最基本、最重要的组成部分.综述了用于景像匹配的相似性度量方法.结合景像匹配系统要求,通过匹配仿真实验,对经典的MAD、MSD、NProd进行了性能分析....
[期刊论文] 作者:杨小冈,左森,黄先祥,郭风华,夏克寒,, 来源:系统仿真学报 年份:2010
结合景像匹配制导领域研究的主要内容,设计并实现了一个多源图像匹配综合实验与仿真系统。介绍了系统的结构组成及工作原理,分析了系统的主要功能,从仿真策略、基准图制备、实时图生成三个方面给出了该系统采用的关键技术方案。应用实验表明,该系统运行可靠,为......
[会议论文] 作者:杨小冈,夏朝辉,王一,刘思雨,陆建新, 来源:第二届全国图象图形联合学术会议 年份:2013
为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度,提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法.分析了动态景像匹配导航定位融合的基本问题;针对匹配...
[期刊论文] 作者:高杨,蔡光斌,徐慧,杨小冈,张胜修, 来源:航空学报 年份:2020
针对高超声速滑翔飞行器再入过程中面对的多约束问题,提出一种基于虚拟多触角探测的路航点规划机动制导策略.该机动制导策略通过飞行器最大转弯轨迹计算速度-剩余地面距离-航...
[期刊论文] 作者:权婉珍,罗哲,杨小冈,韩心中,席建祥, 来源:系统工程与电子技术 年份:2021
针对多无人机系统在通信链路非周期性中断情况下的优化编队控制问题,提出了一种多无人机保性能编队追踪控制方法.首先,引入一种分布式性能指标,用于描述多无人机系统编队调节性能.然后,设计了间歇型多无人机编队追踪控制器,可在通信时段根据无人机间局部交互信......
[期刊论文] 作者:黄攀,杨小冈,卢瑞涛,常振良,刘闯,, 来源:红外与激光工程 年份:2021
针对红外舰船目标图像数据少、获取难度高等问题,结合图像的几何变化以及金字塔生成对抗网络的特征拟合,提出一种几何空间与特征空间联合的红外舰船目标图像数据增强方法。首先,利用基于几何空间的几何变换、混合图像及随机擦除等图像变换方法对红外舰船目标图像进......
[期刊论文] 作者:张涛,杨小冈,卢瑞涛,谢学立,刘闯,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2021
遥感图像舰船目标检测在港口动态监视和海运交通管理等领域发挥着重要作用。针对当前舰船目标检测算法存在锚框遍历计算成本高和特征旋转适应性不足等问题,提出基于关键点的遥感图像舰船目标检测方法,通过预估舰船中心点实现目标检测。首先,引入深度可分离卷积降低......
[会议论文] 作者:杨小冈,陆建新,夏朝辉,王一,刘思雨, 来源:第二届全国图象图形联合学术会议 年份:2013
为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度,提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法.分析了动态景像匹配导航定位融合的基本问题;针对匹配位置序列的误差特性,设计了位置差分滤波方法,用于剔除匹配位置序列中的误匹配点;采用最......
[期刊论文] 作者:黄攀,杨小冈,卢瑞涛,常振良,刘闯, 来源:红外与激光工程 年份:2021
针对红外舰船目标图像数据少、获取难度高等问题,结合图像的几何变化以及金字塔生成对抗网络的特征拟合,提出一种几何空间与特征空间联合的红外舰船目标图像数据增强方法.首先,利用基于几何空间的几何变换、混合图像及随机擦除等图像变换方法对红外舰船目标图像......
[期刊论文] 作者:杨小冈,姚志成,敖正军,王宏力,郭一峰,, 来源:继续教育 年份:2014
加大任职教育力度是军队适应新形势发展的必然要求,是确保军队能打仗、打胜仗的重要措施保证。结合军队院校开展任职培训教育的实际情况,针对性地研究探索了任职培训的教学模...
[期刊论文] 作者:刘云峰,彭云辉,杨小冈,缪栋,袁润平,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2009
针对一类有界的不确定非线性系统,基于高增益观测器并结合自适应模糊逻辑系统和滑模控制,提出了一种基于高增益观测器的自适应模糊滑模控制方案。该方案不需要系统状态可测的条......
[期刊论文] 作者:赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,姜伟, 来源:光学精密工程 年份:2016
提出了基于纹理粗糙度的红外图像显著性检测算法,以解决红外图像对比度低,目标显著性检测难的问题。首先,研究了Tamura的粗糙度原理,对粗糙度进行分析和评价,提出了新的粗糙...
[期刊论文] 作者:彭云辉,刘云峰,杨小冈,侯青剑,缪栋,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2008
针对用传统滤波方法滤除激光陀螺随机噪声性能低的缺点,提出了一种基于波域的模极大值滤波方法。该算法利用小波变换模极大值滤波方法对激光陀螺零漂数据进行处理,获取模极大值......
[期刊论文] 作者:刘云峰,杨小冈,齐乃新,付阁,李斌,刘书信, 来源:兵工自动化 年份:2016
针对复杂背景条件下的地面目标,设计一种基于模板匹配的前视自动目标识别模型。分析该模型的基本组成,对基准模板制备、算法识别策略等关键技术进行讨论,通过仿真试验进行验...
[期刊论文] 作者:刘思雨,王雪梅,杨小冈,马治明,朱瑞奇, 来源:科学技术与工程 年份:2013
描述了前视红外末制导景象匹配中归一化积相关(Nprod)目标识别算法的基本原理。由实际拍摄的典型目标前视红外图像匹配结果得出:当目标所占面积越大、与背景灰度反差越大、边缘......
[期刊论文] 作者:赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,黄鹏杰,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2015
针对复杂环境红外弱小目标检测难的问题,依据背景慢变特性,提出了一种将背景优化和低秩表达相结合的结构低秩编码小目标检测算法。首先,利用梯度0l范数约束提取背景中梯度较大的成分,保留灰度快变结构,同时平滑慢变结构,对背景进行优化;其次,使用核函数刻画背景......
[期刊论文] 作者:刘云峰,陈斌文,缪栋,袁润平,杨小冈,, 来源:信息与控制 年份:2008
针对一类高阶不确定非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域,并最终...
[期刊论文] 作者:彭云辉,刘云峰,杨小冈,侯青剑,缪栋,, 来源:红外与激光工程 年份:2007
各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差,提高测量精度,提出了小波域的中值滤波器滤波方法,对激光陀螺零漂数据进行了滤波,并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析。结果表明,此......
[期刊论文] 作者:赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,黄鹏杰,, 来源:工程科学学报 年份:2016
为提高复杂环境下红外小目标的检测效率,将图像分为平坦区域、边缘区域和小目标区域三种区域,并针对三种成分的特点,提出基于拉普拉斯金字塔的非线性局部滤波检测方法.首先将...
[期刊论文] 作者:彭云辉,刘云峰,杨小冈,侯青剑,缪栋,, 来源:红外与激光工程 年份:2007
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源。为了减少激光陀螺的随机误差,提高其测量精度,介绍了基于小波包分析的滤波方法,研究了小波包分析和滤波的原理、熵标准和阈值函数的...
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