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[期刊论文] 作者：罗本成,原魁,眭凌,马小军,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2002
介绍灰关联度的有关理论,并尝试性地将之应用到投资决策中.又进一步结合模糊理论,建立新的决策模型.通过对比研究,验证了灰色系统理论在不确定性信息系统中应用的有效性....
[会议论文] 作者：刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和电源系统的设计.由于各个子系统采用了分布式、模块化、开放式......
[会议论文] 作者：刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文介绍了一种机器人利用路标进行自定位的方法.机器人可以利用驱动轮码盘获取位置动态信息,利用视觉系统获取路标信息,利用电子罗盘获得方位信息.针对视觉路标信息误差较大的问题,机器人在自定位时采用MCL结合UKF的方法融合了位置动态信息、方位信息和路标信......
[会议论文] 作者：臧爱云,原魁,严志刚,杜清秀,
来源：中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会 年份：2003
本文介绍了一种基于磁传感器和加速度计,结构简单、低成本、高精度的方位传感器.该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息.分析了使传感器产生误差的各种因素,如温度影响,附近铁磁物体和噪声影响等,并给出了补偿这些干扰因素影......
[期刊论文] 作者：罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华,
来源：中国科学院研究生院学报 年份：2002
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的.介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生...
[期刊论文] 作者：王伟,杨扬,原魁,马玉林,蔡鹤皋,
来源：机器人 年份：1998
基于机器人与障碍实际碰撞关系，通过对Ｃ－空间障碍的特性分析，定义了临界碰撞关节角，提出了基于临界碰撞关节角的Ｃ－空间障碍边界建模方法。该方法计算最小，可直接同机器人动态仿真模型......
[期刊论文] 作者：罗本成,原魁,陈晋龙,朱海兵,
来源：中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会 年份：2003
本文提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后...
[期刊论文] 作者：刘北英,刘江,胡正寰,王伟,原魁,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2003
影响调头镗孔同轴度的主要误差因素中,除机床精度标准中规定检测的有关误差项外,精度标准中未被列入检测的相关'非标误差'也有重要影响.针对此种情况进行了分析研究,...
[期刊论文] 作者：王从庆,燕力欣,原魁,余达太,
来源：机器人 年份：1995
本文针对重复抓取与操作的多指手爪，提出了一种模糊学习控制方法。该方法利用先前的控制误差，逐步地修正不完善的控制规则，使系统的实际输出收敛于给定的轨迹．本文还给出了这种方......
[期刊论文] 作者：原魁栋,张世昌,张树泽,邓贵仁,,
来源：辽宁农业科学 年份：1987
近年来,随着农业生产的发展,氮磷化肥用量水平与七十年代前相比已成倍增加,而有机肥料却没有相应的增加,从而土壤中微量元素得不到补充,影响大豆生育,使产量下降和品质降低...
[期刊论文] 作者：严隽端,原魁章,宋军英,刘辉放,
来源：畜牧兽医科技信息 年份：2003
1.按正常免疫程序,对牛均行颈部皮下两次免疫接种,两次免疫接种间隔为3周,每次每头牛为由关大沛等发表"牛流行热防制措施"研究报告中提及,犊牛经牛流行热灭活苗免疫后,出现血...
[期刊论文] 作者：原魁栋,强文博,常玉福,张建华,胡景山,
来源：磷肥与复肥 年份：2000
碳铵加入稳定剂 ,改善物性 ,增强稳定性 ,提高了肥效。玉米、水稻专用肥与对照 (空白 )比 ,玉米增产1 8.5% ,水稻增产 30 .6%。玉米、水稻专用肥与等价格磷酸二铵比 ,玉米专...
[期刊论文] 作者：楚坤水,王伟,原魁,刘贤华,陈晋龙,
来源：电气传动 年份：2003
文章介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人.该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数...
[会议论文] 作者：原魁,朱海兵,杜清秀,马小军,易建辉,
来源：中国体视学学会图像分析及仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议 年份：2000
该文介绍中国科学院自动化研究所研制开发的“力觉反馈数据手套”。该“力觉反馈数据手套”同时具有数据手套和手指力觉反馈功能，不但可以使用户比较自然的方式实现对虚拟环境......
[会议论文] 作者：马小军,原魁,邹伟,罗本成,朱海兵,
来源：第十届全国图像图形会议,第一届全国虚拟现实技术研讨会 年份：2001
数据手套是虚拟现实系统中一类重要的要机交互接口.我们自行研制的数据手套CAS_Glove上新型弯曲传感器的测量数据存在滞环特性.期望输出隶属函数(EOMF)的模糊数据融合法有克...
[期刊论文] 作者：温丰,柴晓杰,朱智平,董小明,邹伟,原魁,,
来源：系统科学与数学 年份：2010
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法.首先介绍了MR二维码系统,然后在对机器人运动模型和视觉传感器观测模型进行分析和验证的基础上...
[期刊论文] 作者：朱智平,叶爱学,温丰,董小明,邹伟,原魁,
来源：高技术通讯 年份：2011
究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制，给出了开门任务的优化准则函数，并提出了一种基于几何方法的路径规划算法。该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关......
[期刊论文] 作者：任亚楠,邹伟,高舒,叶爱学,马岩,原魁,
来源：高技术通讯 年份：2012
针对老年人／残疾人长期卧床以及椅床移位护理强度大的问题，采用分体式设计实现了一种具有体位变换、轮椅助动和自主床椅对接功能的智能室内助动系统。对各姿态下轮椅的尺寸设计......
[会议论文] 作者：温丰,柴晓杰,朱智平,董小明,邹伟,原魁,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估计误差模型，通过实际实验确定了模型参数，验证......
[会议论文] 作者：刘贤华,原魁,朱海兵,罗本成,楚坤水,
来源：第二届自动化与信息技术发展战略研讨会 年份：2002
本文论述了利用FPGA/CPLD技术开发全自主移动机器人平台驱动控制系统的一种技术方案,讨论了基于行为的全自主机器人部分反应式行为功能在平台驱动层的实现,并给出了CPLD的具体实现方法.......
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