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[学位论文] 作者:, 来源:重庆理工大学 年份:2023
近年来,多智能体系统协调控制的研究引起了计算机、自动控制、数学等领域研究学者的广泛关注,尤其是对一致性问题的研究。若系统中存在多个领导智能体,相应的一致性问题也称为包含控制问题,在民用和军事领域都有着广泛的应用。本文主要研究多智能体系统的固定时......
[学位论文] 作者:高, 来源:华北理工大学 年份:2023
煤自燃火灾是矿井五大灾害之一,严重制约着我国煤炭安全、高效开采。煤低温氧化是煤自燃的主要热量来源,涉及多条反应路径,主要包含煤氧复合反应、水分挥发、煤自热解等反应路径。目前,研究煤低温氧化过程时,主要将上述反应路径视作一个整体进行分析,而并没有对......
[学位论文] 作者:, 来源:厦门大学 年份:2023
(Ni,Co)-基高温合金在高温下具有较高强度、良好的抗氧化性及耐腐蚀性,从而成为航空航天与能源领域的重要合金材料。高温合金的相变过程及组织演化与合金元素的扩散行为密切相关,开展(Ni,Co)-基高温合金扩散动力学行为的实验分析与理论计算,对其合金设计和性能优......
[期刊论文] 作者:, 来源:有色金属设计 年份:2023
随着我国经济的进步和发展,在当今的社会发展背景下,相关单位在开展水工环地质勘察工作的过程中,应对原有观念进行优化和完善,采取各项措施有效提升水工环地质勘察工作的水平。该文就水工环地质勘察在环保大背景下的工作重点进行探讨,为业内提供有益参考。......
[学位论文] 作者:, 来源:安徽医科大学 年份:2023
目的 研究二级侧支循环软脑膜动脉细致化分区联合CT多模态评分在急性缺血性脑卒中(AIS)机械取栓后出血转化(HT)中的诊断效能。方法 依据Alberta卒中项目早期CT评分(ASPECTS)区域划分法,将大脑中动脉供血范围的二级软脑膜侧支动脉划分为5个区域,即ASPECTS的M2M6区。基......
[学位论文] 作者:, 来源:上海中医药大学 年份:2023
目的:制定《肱骨近端骨折术后康复安全性评估表》;通过临床试验测量评价表的信度、效度;了解肱骨近端骨折术后的证型分布;比较肱骨近端骨折术后采用评分康复模式和常规康复模式的临床疗效差别。方法:第一部分:基于德尔菲法的肱骨近端骨折术后康复安全性评估方法......
[学位论文] 作者:, 来源:上海海洋大学 年份:2023
工业发展带来的污染和人口总数增加带来的需求加速了水资源的短缺,找到一种可持续淡水资源迫在眉睫。在压力驱动下的纳滤膜因其操作简单,投资成本低廉,耗能少等特点在水处理应用中大放异彩。二维片层的氧化石墨烯(GO)制膜简单、含有众多可功能化的反应位点在膜分......
[期刊论文] 作者:, 王学军, 来源:中国机械工程 年份:2023
为提高爬壁机器人负压吸附装置的负压值,采用遗传算法结合代理模型、数值模拟等方法对叶轮进行了优化设计。选取叶片数量、叶轮入口直径以及叶片出口角度3个参数作为设计变量;使用试验设计方法生成17组方案,并针对三维模型进行了数值模拟,得到对应的负压值,由此建立......
[学位论文] 作者:, 来源:浙江大学 年份:2023
研究背景及目的钙化主动脉瓣膜病(CAVD)是世界范围内常见的瓣膜疾病,随着人口老龄化发病率呈逐年上升趋势,目前针对该病暂无比较好的药物治疗手段,对于重症患者主要治疗方式是主动脉瓣膜置换术(AVR)。生物人工心脏瓣膜(BHV)是目前比较常用的替换瓣膜。目前临床上的生......
[学位论文] 作者:, 来源:华中农业大学 年份:2023
豆科植物能与根瘤菌共生关系成功的建立依赖于豆科植物与细菌之间的信号相互交流识别过程。豆科植物需要精确识别微生物——“朋友或敌人”来调控植物的先天免疫反应,促进与根瘤菌共生关系的建立而抑制病原菌入侵感染的蔓延。本研究初步揭示NAD1参与调控宿主豆......
[学位论文] 作者:闵, 来源:苏州大学 年份:2023
不可再生的化石燃料的不断消耗所引起的能源短缺问题,伴随着不断加剧的环境问题,这都是人们所关注的重点。而近几年来,电动汽车的出现缓解了化石燃料的消耗,还在一定程度上降低了环境污染。随着人们对衣食住行的要求不断提高,对电动汽车的要求也是不断增长。电......
[学位论文] 作者:炜, 来源:辽宁大学 年份:2023
区域全面经济伙伴关系谈判历时8年,于2020年11月15日以线上视频方式正式签署,标志着世界上规模最为庞大的自由贸易区的诞生。区域全面经济伙伴关系是重要的多边主义、自由主义平台,有利回击了近年来大行其道的单边主义、保护主义,给新冠病毒大流行打击下的世界......
[学位论文] 作者:王, 来源:山东大学 年份:2023
随着人们出行需求的增加,作为不可再生能源的燃油的消耗量也正急剧增加。对于驾驶员而言,出行路径的选择不同,燃油消耗量也会有较大的差别。一般来说,乘用车驾驶员出于节省时间的目的,会依据导航推荐的最短或最快路线行车,但是对于商用车驾驶员来说,需要跨省域......
[学位论文] 作者:小草, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目 的]使用毕赤酵母表达SARS-CoV-2 S基因受体结合域,纯化后作为抗原免疫小鼠,制备杂交瘤细胞生产单抗,以期作为我所生产的灭活新冠疫苗的检测试剂。[方 法]将SARS-CoV-2 RBD基因交由华大基因进行人工合成并针对毕赤酵母进行密码子优化,合成的基因插入毕赤酵母......
[学位论文] 作者:倩, 来源:江西中医药大学 年份:2023
研究背景:现在乳腺癌已经成为严重危害女性健康的恶性肿瘤之一[1],近年来临床上男性乳腺癌发病率也逐渐提高。而临床上乳腺癌标准治疗是手术切除联合其他辅助治疗,化疗作为主要的辅助治疗手段,有效地降低了复发的风险,延长了患者生存。而化疗后最常见的不良反应......
[学位论文] 作者:张, 来源:贵州大学 年份:2023
写作是英语学习者必须掌握的重要语言技能之一。中国学生的英文写作中,议论文写作所占的比例最大。然而许多中国非英语专业的大学生认为写作是他们英语学习中最难掌握的技能,并对他们的语言学习产生了负面影响。笔者在收集阅读关于中国学生议论文写作的研究时发......
[学位论文] 作者:王, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
航空轴承往往工作在恶劣环境下,准确选用稳定性强的主轴轴承十分重要。随着研究人员对航空主轴轴承在极端环境下工作机理的研究深入,越来越多围绕轴承性能评估的计算模型被提出,其在工作温度、润滑情况等性能方面的预测成为了可能。其中,轴承主承载面表面状态作......
[学位论文] 作者:张, 来源:重庆交通大学 年份:2023
大型水电枢纽的建设给航运发展带来了新的机遇和挑战,一方面枢纽蓄水可以渠化上游河道,同时增加枯水期下泄流量。另一方面,电站调峰以及水库调度运行产生的非恒定流将改变天然河道水流条件,水位、流速的频繁变化给航道、船舶航行等带来不利影响。因此,研究电站......
[学位论文] 作者:吕, 来源:中国政法大学 年份:2023
最初,信息处理者只能在取得个人同意之后,才能处理个人信息。《个人信息保护法》出台之后,合同所必需规则成为信息处理者处理个人信息的合法性基础之一。从比较法的视角看,欧盟也经历了从“同意”到多个合法性基础的演变,并为合同所必需编写了详细的指引,有较强......
[学位论文] 作者:刘, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
随着机器人工作和应用场景从单一的、线性化的、可控的环境中转移到复杂的、非线性化的和不可控的环境,传统单独轮式、腿式和履带式机器人已经不能完全满足复杂环境和复杂任务的需求。可折展轮式机器人因其具有类似轮腿式机器人的结构并且能够适应复杂环境,在复......
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