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[期刊论文] 作者：刘启帆,
来源：广东教学·教育综合 年份：2017
【摘要】中学校长管理素养的有效提升对我国现代教育事业的发展着重要的意义。虽然社会的发展加速了教育体制改革的进程，学校校长的管理水平越来越高，这是我国现代教育管理水平进步的重要基础。但由于人们对教学质量的要求越来越高，学校管理工作的难度也随之不断加......
[期刊论文] 作者：刘启帆,
来源：广东教学·教育综合 年份：2017
【摘要】本文分五个部分，简要探讨在初中思想品德教学中培养学生责任意识的重要方法与策略：第一部分概述了责任意识对于国家、社会、个人的重要性，提出培养学生责任意识的必要性；第二部分提出了培养学生责任意识的方法——教师的模范作用，以身作则的姿态潜移默化地影......
[期刊论文] 作者：刘启帆,
来源：科学导报·学术 年份：2017
摘要： 在中国，数学是一门重要的基础课程，也是中等职业技术学校各个专业的必修课程。数学是众多科学技术的根基，是学生从事课程学习、解决实际问题的必不可少的知识和能力。然而，中职数学教学却一直是中职课堂中一门“老大难”的学科，大部分中职学生数学基础较差，对数......
[期刊论文] 作者：姜磊,谢明,刘启帆,,
来源：计算机仿真 年份：2017
服务机器人的社会性行为是体现其价值的关键所在，对于Care—o—bot4服务机器人，为其设计一套简单的手势动作，使它能够更好地为人们服务。在机器人手势交流动态轨迹规划设计的研......
[期刊论文] 作者：刘启帆,谢明,姜磊,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
ROS是一个开源的机器人操作系统,能够很好的验证各类运动规划算法。通过对该系统的研究,提出一种以ROS为平台在笛卡尔空间下进行运动规划的方法。首先将工业机器人的三维模型...
[期刊论文] 作者：刘硕,刘启帆,杨立永,
来源：电力电子技术 年份：2017
提出一种考虑时间延时的无差拍电流控制算法，推导出单相Boost型功率因数校正（PFC）变换器在两拍周期内电感电流的数学表达式，进而得到开关器件的占空比控制信号。该方案实现了电网......
[期刊论文] 作者：杨加东,谢明,张波,刘启帆,,
来源：科技通报 年份：2017
提出了一种全景视觉泊车辅助装置及其生成全景视觉图像的方法,通过全景视觉泊车辅助装置合成为一个虚拟的鸟瞰全景图像,显示在屏幕上,能够实时提供驾驶员泊车所需要的汽车全景图像,消除了车四周的视觉盲区,在此基础上添加偏航模块,利用标尺线对车进行实时定位,......
[期刊论文] 作者：刘硕, 景生赟, 杨立永, 刘启帆,,
来源：电力电子技术 年份：2017
传统的升压逆变器由于升压电路应用的无源元件较多，控制信号需要死区插入等缺陷，限制了其应用范围。现有的Z／q-Z源逆变器虽然能够解决死区插入引起的输出畸变问题，但其电流不连续......
[期刊论文] 作者：杨逢珉,刘翔宇,刘哲宏,刘启帆,黄彦婕,,
来源：金融理论与教学 年份：2017
通过对联合国商品贸易统计数据库中2001年到2015年中国对欧盟各成员国农产品出口数据的处理,从全部成员国中选取了九个农产品贸易增速快、增长波动幅度大的成员国作为研究对...
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