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[期刊论文] 作者:佟, 来源:成都工业学院学报 年份:2023
运动学分析是实施工业机器人作业控制的关键。采用D-H法对IRB 120工业机器人建模,建立了工业机器人的正运动学方程,并采用Robot Studio软件验证了正运动学方程的正确性。在此基础上,通过代数解法求得机器人关节角度,获得工业机器人运动学逆解,并采用Robotics Toolbox......
[学位论文] 作者:刘, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目 的]目前慢性乙型病毒性肝炎后肝硬化(简称乙肝后肝硬化)在临床水平尚无便捷且相对灵敏、特异的血清学评价指标。本研究旨在分析RDW(Red Blood Cell Volume Distribution Width,红细胞分布宽度)作为一种非侵入性评估指标诊断乙肝后肝硬化的可行性及RDW与乙肝后肝......
[学位论文] 作者:汪, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目的]本研究旨在探寻引起云南地区花粉过敏人群的主要过敏原组分和引起花粉—果蔬交叉反应的主要过敏原组分,为实现花粉过敏的精确诊断,减少或防止花粉-果蔬交叉反应的发生,及后续开发、开展花粉过敏原特异性免疫治疗提供有力支撑。[方法]选择2021年1月至2022......
[学位论文] 作者:刘, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
我国大部分地区煤碳质地致密,随着能源抽采进入深部区,瓦斯突出等现象越发严重,深部瓦斯抽采也遇到了前所未有的困难,煤体自身的物理性质,包括节理结构、含水饱和度、所受围压及外界环境温度等是影响煤层气存储能力和渗流能力的主要因素,本文针对现有提高煤储层......
[学位论文] 作者:张, 来源:浙江传媒学院 年份:2023
身体是人类必不可少的一部分,目前在虚拟网络传播中,文字、代码都无法完全还原人际交往中身体在场的存在感,而虚拟主播通过简单的面部捕捉和Live2D动画实现了身体在数字空间再现的构想,身体语言的传播得以在虚拟世界中复现。作为数字人的一种形式,虚拟主播主要......
[学位论文] 作者:董, 来源:大连医科大学 年份:2023
目的:本研究旨在通过比较不同射血分数类型心力衰竭患者的临床特征,以对不同亚型心力衰竭更深入的认识;然后通过定量检测miRNA-423-5p在不同射血分数心力衰竭患者及对照组人群血清中的表达水平,分析其在4组人群中的差异及相关性。探讨血清miRNA-423-5p对不同射......
[期刊论文] 作者:王, 来源:法学 年份:2023
检察机关在审查起诉环节的诉与不诉,是贯彻宽严相济刑事政策的体现,要在起诉法定原则下,遵循裁量权特点进行相应的制度跟进。不捕率、羁押率与不诉率并不具有同等的数据评判价值。对不起诉案件要进行类型化分析,对不起诉率要进行数据清洗。要通过完善不起诉案件的个......
[学位论文] 作者:刘, 来源:燕山大学 年份:2023
为了满足汽车轻量化和安全性能的要求,高强钢拼焊板热冲压成形技术在汽车领域应用越来越广泛。目前,高强钢拼焊板热冲压成形过程中存在一些亟待解决的问题,例如成形过程中断裂失效和焊缝移动问题。针对断裂失效问题,本文以B1500HS/B340LA高强钢拼焊板为研究对象......
[学位论文] 作者:宁垚, 来源:太原理工大学 年份:2023
随着低碳减排、电能替代等政策的指引,蓄电池在人们日常生活中的出场率越来越高,相应的人们对蓄电池监测系统的关注程度也越来越高,现有的蓄电池监测系统对处于劣化初期的蓄电池局部温度异常、外壳软化、鼓包等现象监测效果并不太理想,尤其是很多通信基站、变电......
[学位论文] 作者:关浩, 来源:东北师范大学 年份:2023
本文研究如下二维星形域中Stefan问题的局部零能控性的问题:(?)(0.1)ρ(φ,0)=ρ0(φ),φ∈[0,2π],(0.2)(V-νΔV=·n=-?y/?n,(x,t)∈Σρ,(0.3)其中Ωρ(t)={x∈R~2:(x1,x2)=r(cosφ,sinφ),0≤r<ρ(φ,t),φ∈[0,2π)},Qρ={(x,t):x∈Ωρ(t),t∈(0,T)},V是自由边界?Ωρ(t)的速度,ν是一......
[期刊论文] 作者:梁玮, 李, 来源:新生代 年份:2023
随着互联网信息技术的深入发展,青少年在饭圈中的占比逐渐提高,积极理性的饭圈现象引领青少年走向更好的未来,但另一方面不良的饭圈现象也会扭曲青少年尚未成熟的价值观,使其沉溺于网络空间,不仅耗费大好时光,更消解了青少年独特的个性。对此,应该把握好主流价值取向,家......
[期刊论文] 作者:王珂, 张春, 来源:中国现代医生 年份:2023
狼疮性肾炎作为使用现代医学命名的疾病,与人体内激素水平、生活习惯、地域环境等都有着密不可分的联系。虽然中医古籍中没有对于此病的系统性论述,但其相关内容在许多古籍中均有记载。本研究将临床上观察到的症状表现与经典条文进行联系,总结相关古籍文献,对狼疮性......
[期刊论文] 作者:蒋国银, 符, 来源:西安财经大学学报 年份:2023
平台间竞争已逐渐演变为数据的竞争,研究不同经济体间平台经济数据竞争政策有利于数据规范使用,对促进我国平台经济规范健康持续发展具有重要意义。以中国和欧盟的平台数据竞争政策为研究对象,通过构建“目标—工具—执行”的三维政策分析框架,运用二元Logistic回归......
[学位论文] 作者:, 来源:上海外国语大学 年份:2023
21世纪以来,社会经济快速发展,国内大大小小的企业如雨后春笋般地冒了出来。在随后的激烈竞争中,那些有着高效管理的企业开始不断提升,在市场上占得一席之地。企业以人为本,人即企业的核心竞争力,是企业的第一生产力。在高效的人力资源管理体系下,成熟的激励策......
[学位论文] 作者:, 来源:苏州大学 年份:2023
目的:了解苏州大学附属第二医院近十年来局部进展期直肠癌(locally advanced rectal cancer,LARC)的临床诊治模式的变化及现况,并与相同时期美国SEER数据库的LARC患者资料进行比较,评估我院与国外临床诊治水平之间存在的差异,为进一步规范我院直肠癌的临床实践提......
[期刊论文] 作者:, 来源:中央民族大学学报(哲学社会科学版) 年份:2023
中国是一个统一的多民族国家,56个民族之间的关系是国内最重要的社会政治关系。差异性、共同性是其间的基础属性,它们之间的关系对族际关系的性质和演变具有根本性的影响。当下,族际关系共同性问题前所未有地凸显,加强对族际关系共同性影响因素的研究显得尤为必要。......
[学位论文] 作者:, 来源:重庆邮电大学 年份:2023
5G通信技术的快速发展,促进了无人机网络的普及。然而,无人机网络频谱资源稀缺,为保证高可靠、低时延的通信,需要将无人机接入蜂窝网络,并且随着无人机数量的增多,其与蜂窝的结合也越来越密切。因此,如何将无人机接入蜂窝网络并管理接入后的资源分配,都是亟需解......
[会议论文] 作者:雨, 来源:广东省教师继续教育学会第六届教学研讨会 年份:2023
小学生在数学知识的学习过程中核心素养水平的提升是我国开展新课改工作之后的重点内容,不仅能够帮助教师在教学期间对以往使用的目标和方式进行改进,同时也有利于促进小学生综合素质水平的全面提升。因此小学数学教师纷纷对核心素养进行了研究和探索,力求结合......
[学位论文] 作者:, 来源:厦门大学 年份:2023
在就业市场当中,市场机制是越来越起着主导作用的,因此,性别工资差异出现,并且其还呈现出逐渐扩大的趋势,在这样的情况下,和谐和稳定的社会难以建立。职业分割在男性和女性劳动者的职业选择和工资待遇这两方面对性别工资差异有着重大影响,因而本文聚焦职业分割,......
[学位论文] 作者:, 来源:太原师范学院 年份:2023
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